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Ajuste de interruptores
de final de carrera de
seguridad
Verificaciones para
dimensionamiento del
accionamiento de
manera específica
para la potencia
Cálculo de la consigna
de intensidad
Cálculo de par
entregado por el
servomotor
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8. Actividades finales para la puesta en servicio del servoeje
8.
Actividades finales para la puesta en
servicio del servoeje
8.1. Verificación del servoaccionamiento
Ajustar los interruptores de final de carrera de seguridad del eje que se desee
ajustar a una distancia suficiente del tope fijo (¡asegurarse de que la longitud
de las levas es suficiente!). Desplazar el eje a la velocidad máxima hasta el
final de carrera de seguridad y medir la distancia de frenado. En ejes
verticales, esta medición se ha de realizar en ambos sentidos. La distancia de
frenado es la medida de la separación mínima entre el tope final de la máquina
y el final de carrera de seguridad.
La verificación del accionamiento de manera específica para la potencia se
realiza mediante los pares indicados por el servomotor AC. Los pares que
entrega el servomotor pueden calcularse de la siguiente manera:
Variante 1:
En el parámetro "Valor real de par" Nº Id. S-0-0084 se indica el aprovechamiento
instantáneo del par en % respecto al par permanente en reposo M
ventilación (véase etiqueta de características del motor o lista de características de
selección, Doc. Nº 209-0069-4302).
Variante 2:
La consigna de intensidad se calcula mediante medición de tensión continua en los
bornes X3.3 y X3.4 ∅ OVM (véase Fig. 4.1) del módulo de servoaccionamiento.
Procedimiento:
1. Poner la consigna de intensidad a salida a través del canal 2 (véase Apdo.
9.6).
2. Conectar el multímetro o el osciloscopio.
– Desplazar el eje
– Medir la señal de tensión continua en la salida analógica de diagnóstico
– Calcular la consigna de intensidad I
U
= Tensión en V medida en la salida de diagnóstico AK
AK
U
= 10V = Tensión máxima en salida de diagnóstico AK en V:
AKmáx
I
= Intensidad característica de equipo en A
car
I
= Intensidad consigna en A
cons
– el par entregado por el servomotor se calcula a partir de la consigna de
intensidad de la siguiente manera
I
I
= Consigna de intensidad en A
cons
M
= Momento de carga en Nm
carga
K
= Constante de par en Nm/A a 20°C
m
DDS 2.1/3.1 y MDD con interfaz SERCOS • 209-0069-4321-05 • 02.95 •
de la siguiente manera:
cons
U
AK
I
= ––––––––––––––– I
cons
U
AKmáx
M
= I
K
carga
cons
m
del motor sin
dN
car
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