Configuración De Reacción A Error En El Parámetro P-0-0007; Reacción Del Accionamiento Al Producirse Un Error - Indramat DDS 2.1 Manual Del Usuario

Configuración de
reacción a error en el
parámetro P-0-0007
• DDS 2.1/3.1 y MDD con interfaz SERCOS • 209-0069-4321-05 • 02.95
7. Funciones del servoaccionamiento AC digital con interfaz SERCOS
Reacción a Reacción del accionamiento al producirse un
error
– Cambio a control de velocidad en lazo cerrado
0
– Frenado con aceleración máxima
– El accionamiento deja de entregar par después de 500 ms
– Apertura de contacto de listo para funcionamiento bb X3-6/
7 en el controlador de accionamiento (véase Apdo. 7.4.).
– Mensaje de error a módulo de alimentación
• Desconexión de la alimentación de potencia por el
módulo de alimentación
– Idéntica reacción a error que con
– No se transmite ningún mensaje de error de accionamiento
1
al módulo de alimentación
– Los accionamientos no afectados de un modelo de
alimentación permanecen en el estado correcto
– El accionamiento deja de entregar par sin retardo (el eje se
2
detiene por inercia)
– Frenado inmediato mediante freno de parada de motor (si
existe)
– No se transmite mensaje de error al módulo de alimentación
– Los accionamientos no afectados acoplados a un módulo
de alimentación permanecen en el estado correcto
– El contacto de listo para funcionamiento Bb X3-6/7 del
controlador de accionamiento se abre (Apdo. 7.4.)
– Reacción inmediata
• mensaje de error transmitido a control,
• 30 s no existe ninguna otra reacción a error
(tiempo para el control para ejecución de reacciones a
error de manera adecuada al proceso)
– Reacción retardada (después de 30 s)
3
• Cambio a control de velocidad de giro
• Frenado con aceleración máxima
• El accionamiento deja de entregar par después de 500
ms
• El contacto de listo para funcionamiento Bb X3/6/7 del
controlador de accionamiento se abre (Apdo. 7.4.)
• No se envía ningún mensaje de error al módulo de
alimentación
Fig. 7.1: Introducción de la reacción a error deseada
error
La reacción "2" a error no es conveniente en
motores con freno de parada.
El freno de parada queda desgastado después
de que el motor haya girado 20.000 revoluciones
contra dicho freno cerrado.
0
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