Indramat DDS 2.1 Manual Del Usuario página 103

7. Funciones del servoaccionamiento AC digital con interfaz SERCOS
1
Interruptor punto de referencia
0
Marcas de cero de encoder
V
0
Origen de máquina
Dimensión de referencia - valor real
1) El interruptor de punto de referencia no tiene ningún efecto en el ciclo de
desplazamiento al punto de referencia, sirviendo para selección de la marca
de referencia.
2) El desplazamiento al punto de referencia se realiza también teniendo en
cuenta la aceleración y velocidad configuradas.
Fig. 7.55: Correspondencia de los parámetros de dimensión de referencia en medición
directa de recorrido
S-0-0400 "Interruptor de punto de referencia"
Mediante el parámetro "Interruptor de punto de referencia" se indica si está o
no activado el interruptor de punto de referencia.
Interruptor activado:
Interruptor no activado:Bit 0 = 0
P-0-0020 "Desplazamiento de la leva de referencia en ..."
En el desplazamiento al punto de referencia guiado por el accionamiento, éste
analiza el interruptor de referencia. Para la posición relativa de la señal de
conmutación de referencia respecto a la marca de cero del transductor del
motor existe una posición óptima. Para facilitar los trabajos de ajuste al
instalador durante la puesta en servicio por primera vez, mediante este
parámetro se indica la distancia de la leva de referencia al punto ideal.
S-0-0299 "Compensación de interruptor de referencia".
Este parámetro ahorra un desplazamiento mecánico de una leva de interruptor
de referencia después de que actúe la vigilancia de posición de la señal del
interruptor de referencia sustituyéndose dicho desplazamiento por introducción
en S-0-0299 del recorrido indicado en el parámetro P-0-0020 "Desplazamiento
de la leva de referencia en ...".
La posición identificada en la siguiente referenciación como posición del
interruptor de referencia, a continuación, se suma a la compensación de
interruptor de referencia, de modo que la posición del interruptor de referencia
varía dentro del ciclo del transductor.
En levas de referencia ya configuradas, como compensación de
interruptor de referencia debe introducirse 0.
• DDS 2.1/3.1 y MDD con interfaz SERCOS • 209-0069-4321-05 • 02.95
Velocidad de
accionamiento
Sentido de desplazamiento
del accionamiento
posición 2 "Nº Id.: S-0-0054"
Bit 0 = 1
1)
Marca referencia 2
transductor posición
Compensación 2 dimensión de
referencia "Nº Id.: S-0-0151"
7_55.fh7
2)
Punto de
referencia
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