Ejes Gantry - Indramat DDS 2.1 Manual Del Usuario

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7. Funciones del servoaccionamiento AC digital con interfaz SERCOS

7.18. Ejes Gantry

Para el mecanizado de piezas de gran superficie se emplean máquinas de tipo
pórtico en construcción Gantry. Para desplazar dichas piezas sin ladearlas, el
servoaccionamiento AC digital con interfaz SERCOS dispone de la función
"eje Gantry".
Módulo
alimentación
U. control
LWL-
Interfaz
Ring
SERCOS
1), 2) Medición directa de posición opcional a través de sistemas de medida
externos para lograr un posicionamiento con gran precisión
3) Análisis de leva de referencia
Fig. 7.64: Representación de principio de eje "Gantry" con servoaccionamientos AC
inteligentes digitales de INDRAMAT
DDS 2.1/3.1 y MDD con interfaz SERCOS • 209-0069-4321-05 • 02.95 •
Servoaccionamiento
digital AC eje Gantry
X1-X2
ATTENTION!
NEVER REMOVE OR INSTALL THIS
PLUGS WHILE VOLTAGE IS APPLIED.
BLACK CABLE ON THE BOTTOM!
Verbindung nie unter Spannung
lösen bzw. stecken.
Schwarze Leitung immer unten!
H2
H3
CHK
E1
E2
E3
E4
E5
+U L
0V
L
Motor 1 con
realimentación
por encoder
absoluto
1)
3)
X1 X2
ATTENTION!
NEVER REMOVE OR INSTALL THIS
PLUGS WHILE VOLTAGE IS APPLIED.
BLACK CABLE ON THE BOTTOM!
Verbindung nie unter Spannung
lösen bzw. stecken.
Schwarze Leitung immer unten!
H2
H3
CHK
E1
E2
E3
E4
E5
+U
L
0V
L
Motor 2 con
realimentación
por encoder
absoluto
2)
DDSAnwSERCOS75