9. Diagnóstico y supresión de averías
"Protección contra defectos a tierra"
Se vigila la suma de las intensidades de fase. En funcionamiento normal, la
suma es = 0. Si la suma de las intensidades es mayor que 0,5 x I
fusible de defectos a tierra.
Causa:
1. Cable de motor defectuoso
2. Defecto a tierra en el motor
Solución:
1./2. Comprobar si el cable del motor y el motor presentan un defecto a tierra
y, en su caso, sustituirlos.
"Sincronización incorrecta del hardware"
Causa:
1. El modulador de anchura de impulsos del controlador de accionamiento es
sincronizado por un lazo de control de ángulo de fase. Se supervisa que la
sincronización sea correcta. Si no lo es, se visualiza este mensaje de error.
2. MST de maestro (control) incorrecto
Solución:
Respecto a 1. Sustituir el aparato y enviar para su verificación.
"Error de freno"
En motores MDD con freno de parada integrado, el controlador de
accionamiento se encarga de la excitación del freno. La intensidad del freno
se vigila. Si la intensidad del freno está fuera del intervalo admisible, se
produce este mensaje de error.
Causa:
1. La tensión de alimentación del freno de parada no está correctamente
conectada o está fuera de tolerancia (24 V +/- 10 %).
2. El cable de motor está conectado de manera incompleta o incorrectamente
(polaridad invertida).
3. Freno de parada averiado
4. Controlador de accionamiento defectuosos
Solución:
Respecto a 1. Verificar la tensión de alimentación
"Error de ± 15 voltios"
En la alimentación de ± 15 V el controlador de accionamiento ha detectado una
avería.
Causa:
1. Cable de bus de tensión de control defectuoso
2. Módulo de alimentación averiado
Solución:
Respecto a 1. Verificar y, en su caso, sustituir el cable de bus de control o
• DDS 2.1/3.1 y MDD con interfaz SERCOS • 209-0069-4321-05 • 02.95
2. Verficar los instantes de transmisión (ponerse en contacto con
el fabricante del control).
2. Verificar el cable de motor
3. Sustituir el motor
4. Sustituir el controlador de accionamiento
el conector
2. Verificar el módulo de alimentación (véase descripción de
aplicación de módulo de alimentación)
, actúa el
N
151