Sentido De Desplazamiento Del Servoeje - Indramat DDS 2.1 Manual Del Usuario

S-0-0055
Parámetro de
polaridades de
posición
S-0-0043
Parámetro de
polaridades de
velocidad
S-0-0085
Parámetro de
polaridades de par
• DDS 2.1/3.1 y MDD con interfaz SERCOS • 209-0069-4321-05 • 02.95
7. Funciones del servoaccionamiento AC digital con interfaz SERCOS

7.8. Sentido de desplazamiento del servoeje

Este parámetro define las polaridades de los distintos valores consigna y
reales de posición intercambiados entre el control y los accionamientos.
En accionamientos digitales controlados en posición resulta práctico
únicamente modificar la polaridad de los valores consigna y reales en idéntico
sentido.
Por otro lado, con el parámetro de polaridades de posición pueden desactivarse
los límites de posición parámetros S-0-0049 y S-0-0050. Sin embargo, debe
prescindirse en lo que respecta a la seguridad de funcionamiento.
De este modo se obtiene la siguiente codificación:
4 3210 Bit
Polaridad positiva: 1 0000
0 0000
4 3210 Bit
Polaridad negativa: 1 1111
0 1111
Polaridad positiva significa:
Este parámetro define la polaridad de los diferentes valores consigna y reales
de velocidad intercambiados entre el control y los accionamientos. En este
parámetro debe configurarse siempre idéntica polaridad que en el parámetro
de polaridades de posición.
Polaridad positiva:
Polaridad negativa:
Este parámetro define las polaridades de los diferentes valores consigna y
reales de par intercambiados entre el control y los accionamientos. En este
parámetro debe configurarse siempre idéntica polaridad que en el parámetro
de polaridad de posición.
Polaridad positiva:
Polaridad negativa:
Límites de posición activados
Límites de posición desactivados
Límites de posición activados
Límites de posición desactivados
Sentido de giro horario mirando
de frente al eje del motor
210 Bit
000
111
210 Bit
000
111
81