Adaptación De Sistemas De Medida Externos; Deben Introducirse Los Siguientes Datos - Indramat DDS 2.1 Manual Del Usuario

7. Funciones del servoaccionamiento AC digital con interfaz SERCOS
Ejemplo:
cremallera-piñón
Fig. 7.41: Constante de avance en un mecanismo de cremallera/piñón
7.11. Adaptación de sistemas de medida externos
La adaptación del sistema de medida externo se realiza en el parámetro
"Parámetro Tipo de transductor de posición" Nº Id. S-0-0115.

Deben introducirse los siguientes datos:

Fig. 7.42: Codificación de introducción datos parámetro S-0-0115 "Parámetros Tipo
• DDS 2.1/3.1 y MDD con interfaz SERCOS • 209-0069-4321-05 • 02.95
D = Tomar diámetro
efectivo de los datos
del fabricante del
mecanismo.
π = coeficiente de longitud de
circunferencia pi
Dato a introducir:
Constante de avance S-0-0123 = D • π
¡Distancia máxima de desplazamiento!
La distancia máxima de desplazamiento de un servoeje de traslación
está limitada a un intervalo de ± 2048 revoluciones del eje del motor
después de la referenciación.
S = [S-0-0123 (Constante avance) •
S = Distancia máxima recorrida
15 8 7 4 3 2 1 0
r r r r r r r r r r r x x x x x
0
1
0
1
transductor de posición"
D
S-0-0122 (Rev.salida trans.carga)
S-0-0121 (Rev.entrada trans. carga)
r = reservadot
0 - Transductor rotativo (encoder)
(Nº Id.: 00117)
1 - Transductor lineal
(Nº Id.: 00118)
0 - Sólo una marca de referencia
1 - Marcas de referencia codificadas
por separación (Nº Id. 00165, 00166)
0 - Resolución sistema medido = métrico
1 - Resolución sistema medida = pulgada
- Sentido desplazamiento no invertido
- Sentido desplazamiento invertido
- Sólo una marca de referencia
- Varias marcas de referencia
DDSAnwSERCOS53
DDSAnwSER51.5
• 2048]
85