Limitaciones De Zona De Trabajo - Indramat DDS 2.1 Manual Del Usuario

7. Funciones del servoaccionamiento AC digital con interfaz SERCOS

7.13. Limitaciones de zona de trabajo

Para evitar accidentes y daños a la máquina se han previsto amplias medidas
de seguridad. Una parte de estas medidas de seguridad se refieren a la
limitación de la zona de trabajo admisible.
Se trata de:
• Interruptores de final de carrera por software
Son definidos y analizados por el control y el controlador de accionamiento.
No están activos hasta que se establece la referencia de dimensiones entre
el sistema de medida y la mecánica de la máquina.
• Interruptores de final de carrera por hardware
Los interruptores de final de carrera por hardware son:
– interruptores de final de carrera de seguridad
– interruptores de final de carrera de límite de recorrido
Los interruptores de final de carrera de seguridad se acoplan al circuito de
PARADA DE EMERGENCIA jerárquicamente superior. Están activos después
de la conexión de la máquina. En caso de avería, los interruptores de final de
carrera de seguridad provocan la activación del circuito de PARADA DE
EMERGENCIA. Deben ejecutarse como contactos normalmente cerrados.
Ejecución de la limitación
de zona de trabajo
Limitación por
software ejecutada
por la u. de control
Limitación por software
ejecutada por
controlador
accionamiento
Interruptor: analizado
por controlador de
accionamiento
Interruptor: integrado
en la cadena de
parada de emergencia
jerárquicamente
superior
Fig. 7.47: Principio de funcionamiento y ejecuciones de las limitaciones de zona de trabajo
• DDS 2.1/3.1 y MDD con interfaz SERCOS • 209-0069-4321-05 • 02.95
Limitaciones de zona de trabajo
Zona de trabajo
Mesa máquina
Final carrera activo
después de ciclo
referencia
Límites de posición
activos después ciclo
referencia
Finales carrera
de límites de
recorrido
Finales carrera de
seguridad
Efecto de la limitación de
zona de trabajo
Parada del eje (véase
manual de la u. de control)
Desconexión de potencia,
paquete de accionamiento
en capítulo 7.6
Desconexión de potencia en paquete
de accionamiento frenado
con aceleración máxima
Cadena de paro de seguridad
jerárquicamente superior,
desconexión de potencia
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