Indramat DDS 2.1 Manual Del Usuario página 190

Parámetros de aplicación
Nº Id. Denominación
S-0-0142 Tipo de aplicación
P-0-0050 Ganancia proporcional pilotaje aceleración
S-0-0104 Factor KV controlador de posición
S-0-0100 Ganancia proporcional controlador velocidad de giro
S-0-0101 Tiempo acción integral controlador velocidad giro
P-0-0004 Constante de tiempo de filtración
S-0-0106 Ganancia proporcional 1 controlador intensidad
P-0-0006 Factor de sobrecarga
S-0-00113 Velocidad máxima giro del motor (nmáx)
S-0-0109 Intensidad máxima motor
S-0-0111 Intensidad en reposo motor
P-0-0099 Constante de tiempo filtro consigna posición
S-0-0155 Compensación de momento de rozamiento
190
11. Anexo
Fig. 11.18: Parámetros de accionamiento
DDS 2.1/3.1 y MDD con interfaz SERCOS • 209-0069-4321-05 • 02.95 •
Valor actual
÷
[mAsec
[(m/min)/mm]
[mAs/rad]
[ms]
[µsec]
[V/A]
[%]
[rpm]
[A]
[A]
ms
%
Unidad
2
/rad]