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7. Funciones del servoaccionamiento AC digital con interfaz SERCOS
7.17. Función de palpador de medida
En máquinas con cambio automático de pieza, son inevitables las imprecisiones en
la sujeción de las piezas. Para evitar defectos de fabricación, antes de iniciar el
mecanizado, en la máquina se capta la posición exacta de sujeción y se corrige el error
de sujeción.
Para tal fin, INDRAMAT ofrece la posibilidad de analizar palpadores de medida
mediante el controlador de accionamiento con interfaz SERCOS.
En la interfaz SERCOS DSS 1.1, en el conextor X12, se encuentran las entradas de
palpador de medida "Palpador de medida 1 = X12/E4" y "Palpador de medida 2 = X12/
E5". Cuando se tiene un flanco en la correspondiente entrada de palpador de medida,
el valor real de posición se almacena inmediatamente en el accionamiento. Al
producirse un flanco, éste es señalizado a la interfaz SERCOS. De este modo, el
control está en condiciones de inicar reacciones adecuadas para el proceso.
El error máximo que cabe esperar de la captación de posición es:
V
= Velocidad de arranque del palpador de medida
med
S
= Distancia recorrida
máx
Fig. 7.62: Conexión de los palpadores de medida en la interfaz SERCOS DSS 1.1
DDS 2.1/3.1 y MDD con interfaz SERCOS • 209-0069-4321-05 • 02.95 •
= 200 ms * V
S
máx
med
Carro
X12/5
neg.
X12/4
pos.
H
2
H
3
X12
E1
E2
E3
E1
E4
E2
E3
E5
E4
E5
+U L
+U
E
0V L
0V
+24V±10%
+24V
+24V
Alimentació
n externa
de tensión
7_62.fh7
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