7. Funciones del servoaccionamiento AC digital con interfaz SERCOS
Fig. 7.57: Determinación de la compensación de la dimensión de referencia
• DDS 2.1/3.1 y MDD con interfaz SERCOS • 209-0069-4321-05 • 02.95
Determinar
compensación 1
dimensión referencia
Desplazar eje a una
posición cuya distancia al
origen de máquina sea
conocida con exactitud
(posición medida)
Determinar diferencia entre
posición medida y valor real
posición 1 indicado e
introducir en parámetro
compensación 1 dimensión
referencia
Continuar en Fig. 7.56
7_57.fh7
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