Función Freno De Parada - Indramat DDS 2.1 Manual Del Usuario

Conexión del freno de
parada
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7. Funciones del servoaccionamiento AC digital con interfaz SERCOS
7.3. Función Freno de parada
Cuando están desconectados, los servoejes deben protegerse contra
movimientos involuntarios, cuando éstos puedan ocasionar daños personales
y a las máquinas. En INDRAMAT, como opción, esta protección puede
implementarse incorporando frenos de parada.
El freno de parada de los motores MDD no se ha concebido como
freno de servicio. El freno de parada queda desgastado después de
que el motor haya girado aprox. 20.000 revoluciones con el freno
cerrado.
Cuando no tiene tensión conectada, el freno de parada ejerce una fuerza
contra el disco de freno/inducido del servomotor. El eje, de este modo, queda
fijado con seguridad. La excitación del freno de parada se realiza mediante el
controlador de accionamiento en función de la validación del controlador a
través del bit "Accionamiento CON" en la parada de control del telegrama de
datos maestros "TDM" emitido por el control (véase manual de la interfaz
SERCOS) y de la reacción a error seleccionada en cuestión (véase Fig. 7.7)
.
Al cambiar el bit "Validación de accionamiento" de 1–>0 (desconexión
inmediata de entrega de par), interviene inmediatamente el freno de
parada. Está permitido emitir esta señal únicamente con una
velocidad de giro de n = 0 rmp, ya que, de lo contrario, existe el
peligro de que el freno de parada resulte dañado.
Para alimentación eléctrica del freno de parada debe aplicarse una tensión
continua externa a la regleta de bornes X6 del controlador de accionamiento
Cable de fuerza de motor
Pantalla
A1
A2
A3
1) Los hilos de conexión procedentes del cable de fuerza del motor están identificados
con números. Excepción: en el cable IN 253, los hilos están identificados por colores
2) La tensión de alimentación externa del freno de parada es:
24 VDC±10%.
Se recomienda una sección de cable de al menos 0,75 mm2
Fig.. 7.5: Conexión del freno de parada al conector X6
DDS 2.1/3.1 y MDD con interfaz SERCOS • 209-0069-4321-05 • 02.95 •
Cables para excitación de freno de parada
1
TM+
TM-
2
U B
3
B R
4
X6
0V B
5
S1
0V B
6
H1
U5
X6
1)
5 o bl
1)
6 o mr
2)
1)
7 o rj
1)
8 o ng
2)
0V
Ext.
24V
±10%
Ext.
DDSAnwSERCOS37