Indramat DDS 2.1 Manual Del Usuario página 123

Procedimiento para
activación de la
compensación de error
de eje
Sentido positivo
Sentido negativo
Estado de
compensación de error
de eje
• DDS 2.1/3.1 y MDD con interfaz SERCOS • 209-0069-4321-05 • 02.95
7. Funciones del servoaccionamiento AC digital con interfaz SERCOS
1. Definir la posición inicial de las tablas de corrección
2. Introducir la diferencia entre la posición inicial y el origen de máquina en el
parámetro "Posición inicial de tablas de corrección" P-0-0056 formato de
introducción de datos: ponderación prioritaria (véase Apdo. 7.6)
3. Definir "Distancia a punto base de tablas de corrección" e introducir en el
parámetro P-0-0057.
ds [mm]
ds
A
4. Llamar al parámetro "Tablas de valores de corrección"
introducir la tabla de valores de corrección.
Peligro de accidente por desplazamiento involuntario de los ejes
1. Para evitar las inestabilidades del lazo de control, grabar en el
primer y último valores de corrección de cada tabla el valor "0".
2. Las diferencias entre dos valores de corrección consecutivos X
no deben ser mayores que la distancia al punto base.
Fecha 1 = 0
⎬ Fecha 2-499 ⎬ = < 3,2700 mm
Fecha 500 = 0
Fecha 501 = 0
⎬ Fecha 502-999 ⎬ = < 3,2700 mm
Fecha 1000 = 0
5. Llamar al parámetro Compensación de error de eje P-0-0055. Configurando
a 1 el bit 0 se activa la compensación de error de eje.
Parámetro del estado actual P-0-0055 de compensación. En este parámetro
se almacenan todos los mensajes de inicialización necesarios y pueden
consultarse desde el control. Además, este parámero contiene el bit de control
para activación de la compensación de error de eje. Este bit debe activarse si
se desea activar la compensación. Durante la inicialización se verifican los
parámetros. Si existe un parámetro erróneo, se activa el correspondiente bit
de estado y se repone el bit de control.
A [mm]
=
499
= Distancia a punto base [mm]
= Zona de trabajo [mm]
P-0-0058 e
k
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