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9. Diagnóstico y supresión de averías
9.6. Selección de señal para slaida en las salidas de
diagnóstico
En el DDS 2.1 se han previsto dos salidas de diagnóstico analógicas.
Mediante estas salidas de diagnóstico pueden visualizarse magnitudes internas
del accionamiento para pruebas (véase Apdo .4.1).
El parámetro "Salida analógica hacia canal 1" Nº Id. P-0-0038 permite
seleccionar de entre una serie de señales una señal para salida analógica a
través de la salida de diagnóstico AK1 del conector X3.1 y X3.2 (para conocer
el significado de estas señales véase Fig. 9.4). Lo mismo es aplicable al
parámetro "Salida analógica hacia canal 2" Nº Id. P-0-0039 para la salida de
estas señales a través de la salida de diagnóstico AK2 del conector X3.3 y
X3.4.
Puede realizarse la salida de las siguientes señales introduciendo su índice:
Índice
Salida a través de las salidas de diagnóstico
0
no hay salida analógica hacia canal 1
1
consigna de intensidad (10 V = intensidad característica del
controlador)
2
Valor real de velocidad de giro
En el parámetro P-0-0040 se define con qué ponderación se
realiza la salida de datos de velocidad de giro en el canal de
salida analógico 1. La unidad de introducción de datos es
[rpm/10V]. Esto es válido asimismo para el parámetro P-0-
0041 y para el canal de salida analógico 2.
3
Consigna de velocidad de giro
Ponderación igual que en índice 2
4
Diferencia de consignas de posición entre dos ciclos del
control.
Ponderación igual que en índice 2
5
Valor real de posición 1
En el parámetro P-0-0042 se define con qué ponderación se
realiza la salida de datos de posición en el canal de salida
analógico 1. La unidad es [°/10V[ (intervalo de tensiones +...-
10V). Esto es válido también para el paráemtro P-0-0043 y
para el canal de salida analógico 2.
6
Valor real de posición 2
Ponderación igual que en índice 5
7
Error de arrastre
Ponderación igual que en índice 5
8
Señal senoidal de transductor de motor
9
Señal cosenoidal de tranductor de motor
10
Señal senoidal de transductor externo
11
Señal cosenoidal de transductor externo
• A la hora de devolver un dispositivo al servicio de INDRAMAT, por favor
adjunte a éste el "Informe de avería" que aparece en el apartado 11.4,
introduciendo las averías y fallos que se han producido en el aparato. De este
DDS 2.1/3.1 y MDD con interfaz SERCOS • 209-0069-4321-05 • 02.95 •
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