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Controlador de
accionamiento
Aparato base
Correspondencia de
términos en el aparato
base DDS 3
18
2. El servoaccionamiento AC inteligente digital con interfaz SERCOS
2.4. Componentes de configuración del sistema
Una configuración de sistema está formada por "Controlador de accionamiento
configurado" y "Servomotor MDD".
El controlador de accionamiento configurado se compone equipando el
aparato base con diferentes módulos.
Los aparatos base están disponibles en dos anchuras constructivas con
diferentes intensidades características:
• 70 mm en el DDS 3
– intensidad característica:
– dos slots para módulos extraíbles
• 105 mm en el DDS 2
– intensidad característica:
– cuatro slots para módulos extraíbles
Conexión de masa a
fuente de alimentación
Toma trifásica de
cable fuerza motor
Conexión de
masa a motor
Conexión de
circuito
intermedio
Etiqueta
características
Toma de
realimentación
motor
Fig. 2.8: Correspondencia de términos en el aparato base DDS 3
DDS 2.1/3.1 y MDD con interfaz SERCOS • 209-0069-4321-05 • 02.95 •
30 A, 50 A
15 A, 25 A, 50 A, 100 A, 150 A, 200 A
Toma
vigilancia temperatura motor
Toma freno-motor
Conexión +24 VDC desde exterior
X6
Pulsador REPOSICIÓN de avería
S1
Módulo software
Indicador de estado
H1
Mensajes de alarma y de error
X5a
U5
L-
L+
X5b
Conector bus
tensión control X1
X1
U1 U2
X2
Toma interfaz RS-232
para
terminal VT-100 o PC
X3
- Maniobra bloqueo accionamiento
- Confirmación bloqueo accionamiento
- Listo para funcionamiento
X4
- 2 salidas diagnóstico analógicas
FADDS3GG
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