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Resolución
2048 veces
período señal
en controlador
accionamiento
Período señal
Resolución de valor
real posición en
controlador
accionamiento
Velocidad máxima
de giro o de
desplazamiento
para la frecuencia
máxima de entrada
del DLF 1.1 de
fE = 150 kHz
74
7. Funciones del servoaccionamiento AC digital con interfaz SERCOS
En función de la resolución necesaria pueden procesarse señales senoidales
o rectangulares. La configuración de sistema DS04 permite analizar con alta
resolución señales de transductores externos en forma senoidal para lograr
la máxima fidelidad de contorno en piezas que se desee mecanizar con
funciones de posicionamiento de alta precisión.
Esto se logra por:
• interpolación de precisión interna de accionamiento con una resolución de
0,00001 mm en escalas lineales con período de señal (período de división,
constante de incremento de medida) de 20 µm (multiplicación por 2048)
hasta una velocidad de trayectoria de 180 m/min
• un tiemo de ciclo del control en lazo cerrado interno del accionamiento de
250 µs.
1
P. ej. DDS 2.1- . . . . -DS04-00
6
Interfaz posición
alta resolución
DLF 1.1
DDS 2
1
11
Período señal
Escala lineal
Equivale a un recorrido de XL µm
Resolución [µm] =
Velocidad máxima de desplazamiento
V max / m/min = 0.06 • X L / µm • f E / kHz
¡Tenga presente la velocidad de desplazamiento o de giro mecánicamente admisible del
Velocidad de
desplazamiento
[m/min]
500
400
300
200
Zona
permitida
100
10
20
30
5
10
15
Fig. 7.34: Análisis de transductores externos con señales senoidales
DDS 2.1/3.1 y MDD con interfaz SERCOS • 209-0069-4321-05 • 02.95 •
Forma señal
Equivale a un ángulo de XD°
X L [µm]
Resolución [°] =
2048
Velocidad máxima de giro
n max / U/min = 166.67 • X D / ° • f E / kHz
encoder!
Velocidad
de giro
[rpm]
10000
8000
6000
4000
2000
Período
señal X
L
40
50
[µm]
0,05 * 10 -3
Resolución -3
20
µm •10
Período división
Escala lineal
o
Encoder
Incrementos
Encoder
X D [ ° ]
2048
Zona
permitida
Período
señal X
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
[ ° ]
0,15 * 10 -3
0,25 * 10 -3
Resolución
[ ° ]
DDSAnwSERCOS50.7
D
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