S-0-0092
Límite bipolar de par
Parametrización de la
transmisión
• DDS 2.1/3.1 y MDD con interfaz SERCOS • 209-0069-4321-05 • 02.95
7. Funciones del servoaccionamiento AC digital con interfaz SERCOS
Para evitar desbordamientos internos de cálculo, el valor introducido para
límite bipolar de velocidad debe quedar por debajo de los siguientes límites:
en ponderación por rotación:
Límite bipolar
< 20000 rpm •
velocidad
en ponderación por traslación
Límite bipolar
< 20000 rpm• Const.avance
velocidad
Si en determinados estados de funcionamiento de la máquina se requieren
reducciones del par máximo, es posible realizarlo mediante los módulos de
servoaccionamiento DDS 2.1. El accionamiento limita el par del motor al valor
fijado por el parámetro "Límite bipolar de par". El límite de par se indica en %
del par permanente de reposo M
datos de selección, Doc. Nº 209-0069-4302, de la combinación motor/
controlador de accionamiento empleada.
7.10. Adaptación de los elementos mecánicos de
transmisión
Entre el motor y los accionamientos se intercambian valores consigna y
valores reales. Si los datos intercambiados se refieren a la carga, deben
parametrizarse todas las constantes mecánicas de los ejes de máquina en
cuestión dentro del controlador.
Se trata de:
• constantes de avance (en ejes de traslación)
• transmisión (tren de engranajes)
La adaptación de la transmisión de los servoaccionamientos AC digitales de
velocidad introduciendo la relación de transmisión del tren de engranajes en
los parámetros:
• "Revoluciones de entrada de la transmisión de la carga" Nº Id. S-0-0121
• "Revoluciones de salida de la transmisión de la carga" Nº Id. S-0-0122
La introducción se realiza mediante un número entero sin ninguna
cifra a la derecha de la coma. Si no hay transmisión, introducir el
valor 1 en ambos parámetros.
S-0-0122 (Revoluciones salida transmisión carga)
S-0-0121 (Revoluciones entrada transmisión carga)
S-0-0122 (
Revoluciones salida transmisión carga)
S-0-0121 (
Revoluciones entrada transmisión carga
del motor sin ventilación. Véase lista de
dN
)
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