Indramat DDS 2.1 Manual Del Usuario página 66

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7. Funciones del servoaccionamiento AC digital con interfaz SERCOS
Tipo de ponderación de los datos de par/fuerza (Nº Id.: 00086)
Nº Id.: 00086 bits 2-0
Porcentual 0,1%
Nº Id.: 00086 bit 6
Carga o motor
Nº Id.: 00086
bit 3
Nº Id.: 00086
bit 4
7_27.fh7
Fig. 7.27: Diagrama de tipos de ponderación de datos de par/fuerza
DDS 2.1/3.1 y MDD con interfaz SERCOS • 209-0069-4321-05 • 02.95 •
Traslación fuerza
Carga
Ponderación
Ponderación
prioritaria
parámetros
N lbf
N o lbf
LSB LSB
Peso
= =
variable
(Nº Id.: 00093)
1,0 1,0
(Nº Id.: 00094)
N lbf
Rotación par
Carga o motorr
Ponderación Ponderación
parámetros
prioritaria
Nm inlbf
Nm o inlbf
LSB LSB
Peso
= =
variable
(Nº Id.: 00093)
-2
10 0,1
(Nº Id.: 00094)
Nm inlbf