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9. Diagnóstico y supresión de averías
9.
Diagnóstico y supresión de averías
Los errores y alarmas detectados por el accionamiento así como los estados
de funcionamiento son indicados por el indicador de siete segmentos de dos
cifras "Indicador de estado H1" (véase Fig. 2.8).
Los avisos o alarmas del controlador y errores de comando se representan
intermitentemente. Al mismo tiempo, los estados de funcionamiento y mensajes
de error se indican mediante el mensaje de diagnóstico en el parámetro
"Diagnóstico", Nº Id. S-0-0095.
9.1. Diagnóstico de los estados de funcionamiento del
controlador mediante su indicador de estado
Los estados de funcionamiento del accionamiento se indican mediante una
combinación de dos letras.
"betriebsbereit" (listo para funcionamento)
El accionamiento está listo para la conexión de la potencia.
Mensaje de diagnóstico:
Listo para conexión de la potencia (listo para funcionamiento)
"Antrieb bereit" (accionamiento listo)
La etapa de mando y de potencia del accionamiento están listas para funcionamiento.
Mensaje de diagnóstico:
Etapa de mando y potencia listas (accionamiento listo)
"Antrieb Freigabe" (validación de accionamiento)
Se ha recibido la validación del accionamiento y éste se ha activado. Éste
obedece a una consigna especificada.
Mensaje de diagnóstico:
según modo de funcionamiento seleccionado (véase Apdo. 7.7)
"Anlaufsperre" (bloqueo de arranque)
Se ha bloqueado la etapa final de potencia. Esta señal sirve para la desconexión
segura de la entrega de par por el accionamiento independientemente del estado de
funcionamiento en que se encuentre el paquete de accionamiento (véase Apdo. 7.2).
Mensaje de diagnóstico:
Bloqueo de arranque
"E-STOP" (parada de emergencia)
Se ha activado E-STOP. La parada del servoaccionamiento AC se ha
realizado en función de la reacción a error seleccionada (véase Apdo.7.19).
Comando aparcamiento eje
Este comando ha sido emitido por el control. El controlador de accionamiento
está desactivado (véase Apdo.7.20).
DDS 2.1/3.1 y MDD con interfaz SERCOS • 209-0069-4321-05 • 02.95 •
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