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Ejemplo de limitación
de zona de trabajo
• DDS 2.1/3.1 y MDD con interfaz SERCOS • 209-0069-4321-05 • 02.95
7. Funciones del servoaccionamiento AC digital con interfaz SERCOS
Mediante la colocación de dos contactos normalmente abiertos en la bancada
de la máquina (véase Fig. 7.48), al alcanzar el límite de recorrido de
desplazamiento en cuestión, se aplica un flanco positivo en la entrada de final
de carrera de límite de recorrido X12/E2 para límite de recorrido positivo o
X12/E3 para límite de recorrido negativo. De este modo se hace posible
detener el accionamiento correspondiente antes de la apertura de la cadena
de parada de emergencia, con lo cual el retroceso a la zona de desplazamiento
permitida se hace más seguro.
1)
1) Las levas para los finales de carrera de límites de recorrido
deben tener siempre una longitud tal que los interruptores
queden accionados hasta el tope final mecánico.
Fig. 7.48: Ejemplo de limitación de zona de trabajo mediante el controlador de
accionamiento DDS 2.1
Tope final mecánico
Final carrera límite recorrido pos.
Final carrera límite recorrido neg.
Finales de carrera de seguridad
Cadena de
parada de
emergencia
Carro
+24V
X12/3
neg.
+24V
X12/2
pos.
H
2
H
3
X12
E1
E2
E3
E1
E4
E2
E5
E3
E4
E5
+U L
+U
E
0V L
Alimentación
0V
+24V±10%
1)
eléctrica
externa
7_48.fh7
93
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