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ESP (Programa de Estabilidad Electrónica)
4. FUNCIONES BASICAS DEL SISTEMA ESP
CONDICIÓN DE SOBREVIRAJE
Si se produce sobre-viraje, el vehículo se mueve hacia adentro de la curva. En este caso, el control de
sobre-viraje se activa. Cuando la fuerza de freno se aplica a la rueda delantera exterior, se genera un
momento del ángulo de derrape en dirección opuesta, para compensar el sobre-viraje. Por lo que el
vehículo se mueve según la intención del conductor.
CONDICIÓN DE SUBVIRAJE
Si se produce sub-viraje, el vehículo se desliza hacia fuera de la curva sin considerar la intención del
conductor. Se inicia el control de sub-viraje. El módulo de control genera fuerza de frenado en la
rueda trasera interna, generando el momento del ángulo de derrape, para corregir la dirección del
vehículo. En este caso el vehículo la fuerza de frenado introducida a la rueda trasera, genera fuerza
lateral, la que es reducida en forma exacta hasta estabilizar el vehículo.
[Caso de sobre viraje]
Sí el extremo trasero tiende a desviarse
bruscamente produciendo peligro de
sobre viraje, la rueda delantera exterior
de la curva es frenada. Produciendo un
momento de ángulo de derrape para
compensar en sentido horario, girando el
auto de vuelta a la dirección deseada.
[Caso de Sub viraje]
Sí el auto está en condición de sub viraje
con las ruedas delanteras empujando
hacia afuera de la curva, se produce un
momento de ángulo de derrape que
devuelve al auto al curso deseado, a
través del frenado de la rueda trasera
interior de la curva.
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Centro de Entrenamiento Técnico de Chonan
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