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ESP (Programa de Estabilidad Electrónica)
Cuando la rueda es dirigida, la intención del manejo es detectada por el ESPCM como cantidad de
ángulo de dirección. De acuerdo al ángulo de dirección, la velocidad de referencia, la aceleración
/desaceleración, el ESPCM calcula el ángulo de derrape y el valor G lateral.
El resultado es el
movimiento del vehículo esperado por el conductor.
Sin embargo, la respuesta del vehículo no es la misma todo el tiempo. El movimiento real del vehículo
puede ser detectado por la relación entre el sensor YAW y el sensor G lateral. Algunas veces el
movimiento real y el movimiento esperado se produce en distinta forma.
Por ejemplo, si la relación esperada del ángulo de derrape es 20°/seg y la salida del sensor YAW es sólo
10°/seg, esto significa que el vehículo no es dirigido como el conductor lo desea resultando en una
condición de subviraje. Cuando se detecta subviraje, el motor ESP genera presión hidráulica y la
entrega hacia la rueda interior trasera de la curva para aumentar el momento YAW.
Al contrario, sí la relación del ángulo de derrape es mayor al esperado, esto significa que el vehículo
esta girando más de lo que el conductor espera, resultando en sobreviraje. Cuando este es detectado,
la presión hidráulica es entregada a la rueda delantera externa para disminuir el momento YAW.
[Modelo de control ESP (Muestra)]
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Centro de Entrenamiento Técnico de Chonan
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