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SISTEMA 4WD (ITM: Control Interactivo de Torque)
1) SENSOR DE ANGULO DE DIRECCION (Revisar la sección ESP para más información)
Las señales de ángulo de dirección del vehículo con ESP
(Programa de Estabilidad Electrónica) llegan al ITMCM a través
del la línea CAN BUS.
ángulo de dirección llegan directamente al ITMCM desde el sensor.
Con la información del ángulo de dirección, el ITMCM detecta la
cantidad de giro de la dirección y controla la corriente de la bobina
EMC para evitar problemas con el torque entre las ruedas traseras
y las delanteras.
2) SENSOR DE VELOCIDAD DE RUEDA (Revisar la sección ESP para más información)
Las señales del sensor de velocidad de la rueda del vehículo con
ABS/TCS, ESP llegan al ITMCM a través de la línea CAN BUS.
Sin embargo el vehículo con sistema de frenos convencional, las
señales de velocidad de la rueda llegan hacia el ITMCM desde el
sensor. El sistema 4WD siempre viene con el ABS/TCS, ESP o
sólo con sistema de frenos convencional, sin ABS.
ITMCM varía la corriente del EMC con la información de la
diferencia de velocidad entre las ruedas delanteras y las ruedas
traseras.
Por ejemplo, si la diferencia es alta, se aplica mayor corriente EMC a través del ITMCM para
reducir la diferencia de velocidad.
Velocidad de la rueda delantera = (velocidad de la rueda delantera izquierda + velocidad
de la rueda delantera derecha) / 2
Velocidad de la rueda trasera = (velocidad de la rueda trasera izquierda + velocidad de la
rueda derecha trasera) / 2
Sin embargo sin ESP, las señales de
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Centro de Entrenamiento Técnico de Chonan
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