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Selección De Registro (Modo De Posicionamiento) - Festo SFC-DC-VC Serie Manual Del Usuario

Controlador del motor con interface de bus de campo canopen
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5. Puesta a punto
5.6.4 Selección de registro (modo de posicionamiento)
5−68
Un registro puede iniciarse en el estado Funcionamiento
desbloqueado". Esta función se utiliza generalmente para:
Desplazarse a cualquier posición en la lista de registros
con el PL.
Procesar un perfil de posicionamiento enlazando
registros.
Posiciones de destino conocidas que raramente cambian
(cambio de formulación).
Desarrollo
1. Establecer el número de registro deseado en los datos de
salida del master. Hasta el inicio, el controlador continúa
respondiendo con el número del último registro
ejectuado.
2. Con un flanco ascendente en START (CPOS.B1),
el controlador acepta el número de registro y empieza la
tarea de posicionamiento.
3. El controlador señaliza con el flanco ascendente en
Quit Start, que los datos de salida del PLC han sido
aceptados y que la tarea de posicionamiento está ahora
activa. La orden de posicionamiento será procesada
independientemente de si Start (CPSO.B1) ha sido
restablecida a cero o no.
4. Cuando el registro ha finalizado, se activa MC (SPOS.B2).
Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 1005b

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