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①
②
11.1.8
MC_MoveJog
11.1.8.1
MC_MoveJog: Mover eje en modo Jog a partir de V6
Descripción
La instrucción de Motion Control "MC_MoveJog" mueve el eje de forma constante a la
velocidad predeterminada en modo Jog. Utilice esta instrucción de Motion Control para,
p.ej., fines de test y puesta en servicio.
Requisitos
● El objeto tecnológico Eje de posicionamiento se ha configurado correctamente.
● El eje está habilitado.
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V14
Manual de funciones, 09/2016, A5E03790553-AE
Una petición MC_MoveVelocity activa notifica el alcance de su velocidad consignada a través
de "InVel_1". Seguidamente es cancelada por otra petición MC_MoveVelocity. La cancelación
se notifica mediante "Abort_1". En cuanto se alcanza la nueva velocidad de destino 15.0 el
sistema lo notifica mediante "InVel_2". A continuación el eje continúa moviéndose de forma
constante a la nueva velocidad.
Una petición MC_MoveVelocity activa es cancelada por otra petición MC_MoveVelocity antes
de alcanzar su velocidad consignada. La cancelación se notifica mediante "Abort_1". En
cuanto se alcanza la nueva velocidad de destino 15.0 el sistema lo notifica mediante "In-
Vel_2". A continuación el eje continúa moviéndose de forma constante a la nueva velocidad.
11.1 S7-1200 Motion Control a partir de V6
Instrucciones
215
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