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Información
Información
Instalación
de seguridad
de producto
mecánica
00.034 {11.030}
Código de seguridad del usuario
RW
Num
OL
31
0 a 2
-1
RFC-A
RFC-S
Al ajustar un valor distinto de 0 en este parámetro, se aplica la seguridad
del usuario, lo que impide ajustar con el teclado otro parámetro que no
sea el Pr 00.049. Este parámetro presenta el valor cero cuando se
consulta con un teclado. Para obtener más información, consulte la
sección 5.9.3 Código de seguridad de usuario en la página 44.
00.038 {04.013}
Ganancia Kp del controlador de corriente
RW
Num
OL
0 a 30000
RFC-A
RFC-S
00.039 {04.014}
Ganancia Ki del controlador de corriente
RW
Num
OL
0 a 30000
RFC-A
RFC-S
Estos parámetros controlan las ganancias proporcional e integral del
controlador de intensidad empleado en el accionamiento de circuito
abierto. Para controlar los límites de corriente o el par de bucle cerrado,
el controlador de intensidad modifica la frecuencia de salida del
accionamiento. El bucle de control también se usa para regular el flujo
de corriente que recibe el accionamiento en el modo de par durante las
pérdidas de alimentación de línea, o cuando la rampa estándar en modo
controlado se encuentra activa y el accionamiento está decelerando.
00.040
Autoajuste
{05.012}
RW
Num
0 a 2
OL
0 a 4
RFC-A
0 a 5
RFC-S
Bucle abierto
Existen dos pruebas de autoajuste en el modo de bucle abierto:
estática y por rotación. Siempre que sea posible habrá que realizar un
autoajuste por rotación para que el accionamiento utilice el valor medido
de factor de potencia del motor.
•
El autoajuste estático puede aplicarse cuando la carga esta
acoplada al motor y no es posible desacoplar dicha carga.
La prueba estática mide los valores de Resistencia del estátor
(05.017), Inductancia transitoria (05.024), Compensación de
inactividad máxima (05.059) y Corriente con compensación de
inactividad máxima (05.060), que son necesarios para ofrecer un
buen rendimiento en los modos de control vectorial (consulte Modo
de control de bucle abierto (00.007) más adelante en esta tabla).
Este tipo de autoajuste no permite medir el factor de potencia del
motor, será preciso introducir el valor de la placa de datos en
Pr 00.043. Para efectuar un autoajuste estático, ajuste Pr 00.040
en 1 y envíe al accionamiento una señal de activación (terminales 2
y 6) y otra de ejecución (terminal 11 o 13).
58
Instalación
Procedimientos
Parámetros
eléctrica
iniciales
básicos
ND
NC
PT
US
0
US
20
150
US
40
2000
NC
0
Puesta en
Optimi
Interfaz
Funcionamiento
marcha del motor
zación
EtherCAT
de la tarjeta SD
•
El autoajuste por rotación solo debe utilizarse si el motor no está
acoplado a la carga, eje libre. El autoajuste por rotación realiza
primer un autoajuste estático, como el anterior, seguido de otro por
rotación en el que el motor se acelera con las rampas seleccionadas
actualmente hasta una frecuencia indicada en Frecuencia nominal
(05.006) x 2/3, que se mantiene en ese nivel durante 4 segundos.
Se mide la Inductancia del estátor (05.025) y este valor se utiliza
junto con otros parámetros del motor para calcular el Factor de
potencia nominal del motor (00.043). Para efectuar un autoajuste
por rotación, ajuste Pr 00.040 en 2 y envíe al accionamiento una
señal de activación (terminales2 y 6) y otra de ejecución (terminal 11
o 13).
El accionamiento pasa al estado de inhibición cuando termina de
realizarse una prueba de autoajuste. Para que funcione conforme a la
referencia necesaria, habrá que ponerlo en una condición de
desactivación controlada. Para ello, se puede realizar lo siguiente:
eliminar la señal Safe Torque Off de los terminales 2 y 6, ajustar el
parámetro Activar accionamiento (06.015) en OFF (0) o desactivar el
accionamiento mediante Palabra de control (06.042) y Activar palabra
de control (06.043).
RFC-A
Existen cuatro pruebas de autoajuste en el modo RFC-A: una estática,
una por rotación y dos de medición de carga mecánica. Un autoajuste
estático ofrece un rendimiento moderado, mientras que un ajuste
rotativo ofrece un mejor rendimiento, ya que mide los valores reales de
los parámetros del motor que requiere el accionamiento. La medición de
carga mecánica debe realizarse por separado en un ajuste estático
o rotativo.
NOTA
Es muy recomendable realizar un autoajuste rotativo (Pr 00.040
ajustado en 2).
•
El autoajuste estático puede aplicarse cuando la carga esta
acoplada al motor y no es posible desacoplar dicha carga.
Su función es medir la Resistencia del estátor (05.017) y la
Inductancia transitoria (05.024) del motor. Estos parámetros
permiten calcular las ganancias del bucle de corriente. Los valores
de Pr 00.038 y Pr 00.039 se actualizan al final de la prueba.
Como este tipo de autoajuste no permite medir el factor de potencia
del motor, será preciso introducir el valor de la placa de datos en
Pr 00.043. Para efectuar un autoajuste estático, ajuste Pr 00.040
en 1 y envíe al accionamiento una señal de activación (terminales 2
y 6) y otra de ejecución (terminal 11 o 13).
•
El autoajuste por rotación solo debe utilizarse si el motor no está
acoplado a la carga, eje libre. El autoajuste por rotación realiza
primero un autoajuste estático seguido de otro por rotación en el
que el motor se acelera con las rampas seleccionadas actualmente
hasta una frecuencia indicada en Frecuencia nominal (00.047)
x 2/3, que se mantiene en ese nivel hasta 40 s. El accionamiento
modifica la Inductancia del estátor (05.025) y los puntos críticos de
saturación del motor (Pr 05.029, Pr 05.030, Pr 06.062 y Pr 05.063)
durante el autoajuste por rotación. El Factor de potencia nominal del
motor (00.043) también es modificado por Inductancia del estátor
(05.025). Las pérdidas del núcleo del motor sin carga se miden y
escriben en Pérdidas en el núcleo sin carga (04.045). Para efectuar
un autoajuste por rotación, ajuste Pr 00.040 en 2 y envíe al
accionamiento una señal de activación (terminales 2 y 6) y otra de
ejecución (terminal11 o 13).
El accionamiento pasa al estado de inhibición cuando termina de
realizarse una prueba de autoajuste. Para que funcione conforme a la
referencia necesaria, habrá que ponerlo en una condición de
desactivación controlada. Para ello, se puede realizar lo siguiente:
eliminar la señal Safe Torque Off de los terminales 2 y 6, ajustar el
parámetro Activar accionamiento (06.015) en OFF (0) o desactivar el
accionamiento mediante la palabra de control (Pr 06.042 y Pr 06.043).
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