Nidec Unidrive M753 Guía Del Usuario Del Control página 27

Información Información Instalación
de seguridad de producto mecánica
4.4.2 Dispositivos de realimentación de posición
compatibles
Tabla 4-4 Dispositivos de realimentación admitidos en la interfaz
de posición P1
Tipo de codificador
Codificadores incrementales en cuadratura con o
sin impulso de marcado
Codificadores incrementales en cuadratura con
señales de conmutación UVW de posición
absoluta para motores de imán permanente,
con o sin impulso de marcado
Codificadores incrementales directos o invertidos,
con o sin impulso cero (Z)
Codificadores incrementales directos o invertidos
con señales de conmutación UVW de posición
absoluta para motores de imán permanente,
con o sin impulso de marcado
Codificadores incrementales con frecuencia
y dirección, con o sin impulso cero (Z)
Codificadores incrementales con frecuencia
y dirección con señales de conmutación UVW
de posición absoluta para motores de imán
permanente, con o sin impulso de marcado
Codificadores incrementales Sincos
(seno-coseno)
Codificadores incrementales seno-coseno con
señales de conmutación
Codificadores seno-coseno Heidenhain con
comunicaciones Endat de posición absoluta
Codificadores seno-coseno Stegmann con
comunicaciones Hiperface de posición absoluta
Codificadores seno-coseno con comunicaciones
SSI de posición absoluta
Codificadores incrementales seno-coseno con
posición absoluta a partir de señales de seno y
coseno únicas
Codificadores SSI (código Gray o binario)
Codificadores de comunicaciones EnDat
solamente
Resólver
Solo codificadores con señal de conmutación
UVW*
Codificadores de comunicaciones BiSS
solamente
Codificador de tipo seno-coseno sin
comunicaciones BiSS
* Este dispositivo de realimentación proporciona una realimentación de
muy baja resolución, por lo que no se debe utilizar en aplicaciones que
requieran un alto rendimiento.
Guía del usuario del control de Unidrive M753
Edición: 2
Procedimientos Parámetros
Instalación
iniciales básicos
eléctrica
Ajuste de
Pr 03.038
AB (0)
AB Servo (3)
FR (2)
FR Servo (5)
FD (1)
FD Servo (4)
SC (6)
SC Servo (12)
SC EnDat (9)
SC Hiperface (7)
SC SSI (11)
SC SC (15)
SSI (10)
EnDat (8)
Resólver (14)
Conmutación
solamente (16)
BiSS (13)
SC BiSS (17)
Puesta en Optimi- Interfaz Funcionamiento
marcha del motor zación EtherCAT de la tarjeta SD
Tabla 4-5 Dispositivos de realimentación admitidos en la interfaz
de posición P2
Codificadores incrementales en cuadratura con o sin
impulso de marcado
Codificadores incrementales con frecuencia y
dirección, con o sin impulso cero (Z)
Codificadores incrementales directos o invertidos, con
o sin impulso cero (Z)
Codificadores de comunicaciones EnDat solamente
Codificadores SSI (código Gray o binario)
Codificadores de comunicaciones BiSS solamente
La Tabla 4-6 muestra las posibles combinaciones de los tipos de
dispositivos de realimentación de posición conectados a las interfaces
de posición P1 y P2 y la disponibilidad de la salida de simulación de
codificador.
PLC Parámetros
Diagnósticos
Onboard avanzados
Tipo de codificador
Información de
catalogación de UL
Ajuste de
Pr 03.138
AB (1)
FD (2)
FR (3)
EnDat (4)
SSI (5)
BiSS (6)
27