Nidec Unidrive M753 Guía Del Usuario Del Control página 28

Información Información Instalación
de seguridad de producto mecánica
Tabla 4-6 Disponibilidad de la interfaz de realimentación de posición P2 y la salida de simulación de codificador
Interface de realimentación de posición P1
AB Servo
FD Servo
FR Servo
SC Servo
SC SC
Conmutación solamente
AB
FD
FR
SC
Resólver
SC Hiperface
SC EnDat
SC SSI
SC BiSS
EnDat
SSI
BiSS
La prioridad de las interfaces de realimentación de posición y de la salida de simulación de codificador en el conector tipo D de 15 terminales se
asigna según el orden siguiente, de la más alta a la más baja.
• Interfaz de posición P1 (más alta)
• Salida de simulación de codificador
• Interfaz de posición P2 (más baja)
Por ejemplo, si se selecciona un dispositivo de realimentación de posición de tipo AB Servo para utilizarlo en la interfaz de posición P1, dejarán de
estar disponibles tanto la salida de simulación de codificador como la interfaz de posición P2, ya que ambos dispositivos utilizan todas las
conexiones del conector tipo D de 15 terminales. De igual modo, si se selecciona un dispositivo de realimentación de posición tipo AB para utilizarlo
con la interfaz de posición P1 y Pr 03.085 está ajustado en un origen válido para la salida de simulación de codificador, la interfaz de posición P2
dejará de estar disponible.
Dependiendo del tipo de dispositivo utilizado en la interfaz de posición P1, es posible que la salida de simulación de codificador no pueda aceptar
una salida de marcador de impulso (por ejemplo, dispositivos de tipo SC EnDat o SC SSI). Pr 03.086 muestra el estado de la salida de simulación de
codificador indicando que la salida está desactivada, no hay marcador de impulso disponible ni puede utilizarse la simulación de codificador
completa.
NOTA
Cuando se utilizan las interfaces de posición P1 y P2 junto con la salida de simulación de codificador, la interfaz de posición P2 utiliza conexiones
alternativas en el conector tipo D de 15 terminales. Pr 03.172 muestra el estado de la interfaz de posición P2 e indica si se están utilizando
conexiones alternativas para la interfaz de posición P2.
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Procedimientos Parámetros
Instalación
iniciales básicos
eléctrica
Interface de realimentación de posición P2
Ninguno
AB, FD, FR
EnDat, SSI, BiSS
Ninguno
AB, FD, FR
(Sin salida de marcador de impulso Z)
EnDat, SSI (con entrada de captura), BiSS
Ninguno
AB, FD, FR
EnDat, SSI (con entrada de captura), BiSS
Ninguno
EnDat, SSI, BiSS
Puesta en Optimi- Interfaz Funcionamiento
marcha del motor zación EtherCAT de la tarjeta SD
Funciones
PLC Parámetros
Diagnósticos
Onboard avanzados
Salida de simulación de codificador
Ninguno
Ninguno
Completa
Ninguno
Sin salida de marcador de impulso Z
Ninguno
Completa
Sin salida de marcador de impulso Z
Guía del usuario del control de Unidrive M753
Información de
catalogación de UL
Edición: 2