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Instalación
de seguridad
de producto
mecánica
Desconexión
Encoder 2
Rotura del cable (realimentación) del codificador del accionamiento
La desconexión Encoder 2 indica que el accionamiento ha detectado una rotura de cable en el conector tipo D
de 15 terminales conectado al accionamiento. La causa exacta de la desconexión se puede identificar por el número
de desconexión secundaria.
Desconexió
190
Acciones recomendadas:
•
Cerciórese de que el tipo de dispositivo de realimentación de posición seleccionado en Pr 03.038 sea correcto
respecto al dispositivo de realimentación de posición conectado a la interfaz P1 del accionamiento.
•
Si no se requiere la detección de rotura del cable en la entrada del codificador del accionamiento, ajuste Pr 03.040
=XXX0 para desactivar la desconexión Encoder 2.
•
Compruebe la continuidad del cable.
•
Compruebe que el cableado de las señales de realimentación es correcto.
•
Compruebe que la alimentación del codificador está ajustada correctamente (Pr 03.036).
•
Cambie el codificador.
Encoder 3
Desviación incorrecta de fase durante el funcionamiento
La desconexión Encoder 3 indica que el accionamiento ha detectado un ángulo de fase UVW incorrecto (modo RFC-S
solamente) o un error de fase SINCOS durante el funcionamiento. El dispositivo de realimentación que ha originado la
desconexión se puede identificar por el número de desconexión secundaria.
Desconexión secundaria
Acciones recomendadas:
191
•
Compruebe las conexiones del blindaje del codificador.
•
Compruebe que el cable del codificador no presenta interrupciones.
•
Utilice un osciloscopio para comprobar si la señal del codificador tiene ruido.
•
Compruebe la integridad del montaje mecánico del codificador.
•
Para un codificador UVW servo, asegúrese de que la rotación de fase de las señales de conmutación del UVW es la
misma que.
•
la rotación de fase del motor.
•
Para un codificador SINCOS, asegúrese de que las conexiones del motor e incrementales SINCOS son correctas y
que la rotación directa del motor gira en el sentido de las agujas del reloj (visto desde el eje del codificador).
•
Repita la prueba de medición del desfase.
Encoder 4
Fallo de comunicaciones del dispositivo de realimentación
La desconexión Encoder 4 indica que el dispositivo de comunicaciones del codificador ha caducado o que el tiempo de
transferencia del mensaje de posición de comunicaciones es demasiado largo. La desconexión también se puede originar
por la rotura de un cable del canal de comunicaciones entre el accionamiento y el codificador. El dispositivo de
realimentación que ha originado la desconexión se puede identificar por el número de desconexión secundaria.
Desconexión secundaria
192
Acciones recomendadas:
•
Asegúrese de que el ajuste de la fuente de alimentación del codificador (Pr 03.036) es correcto.
•
Complete la configuración automática del codificador (Pr 03.041).
•
Compruebe el cableado del codificador.
•
Cambie el dispositivo de realimentación.
Guía del usuario del control de Unidrive M753
Edición: 2
Instalación
Procedimiento
Parámetros
eléctrica
s iniciales
básicos
marcha del motor
1
Interfaz 1 de cualquier entrada de realimentación de posición del accionamiento
2
Interfaz 2 de cualquier entrada de realimentación de posición del accionamiento
11
Interfaz 1 del canal A de realimentación de posición del accionamiento
12
Interfaz 1 del canal B de realimentación de posición del accionamiento
13
Interfaz 1 del canal Z de realimentación de posición del accionamiento
1
Interfaz 1 de realimentación de posición del accionamiento
2
Interfaz 2 de realimentación de posición del accionamiento
1
Interfaz 1 de realimentación de posición del accionamiento
2
Interfaz 2 de realimentación de posición del accionamiento
Puesta en
Optimi-
Interfaz
Funcionamiento
zación
EtherCAT
de la tarjeta SD
Diagnóstico
Motivo
PLC
Parámetros
Diagnósticos
Onboard
avanzados
Motivo
Motivo
Información de
catalogación de UL
245
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