Tabla de contenido
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Información
Información
Instalación
de seguridad
de producto
mecánica
Parámetro
03.038 Tipo de dispositivo P1
03.039 Selección de terminación de P1
03.040 Nivel de detección de errores de P1
03.041 Selección de configuración automática de P1
03.042 Filtro de realimentación de P1
03.043 Referencia máxima de P1
03.044 Escala de referencia de P1
03.045 Referencia de P1
03.046 Referencia de destino de P1
03.047 Modo incremental SSI de P1
03.048 Modo binario SSI de P1
03.049 Retraso de encendido adicional de P1
03.050 Bloqueo de realimentación de P1
03.051 Seleccionar realimentación lineal de P1
03.052 Paso de comunicaciones lineal de P1
03.053 Paso de línea lineal de P1
03.054 Unidades de paso de línea y de comunicaciones
lineales P1
03.055 Paso polar de P1
03.056 Realimentación invertida de P1
03.057 Vueltas de normalización de P1
03.058 Posición normalizada de P1
03.059 Posición de marcador normalizada de P1
03.060 Tiempo de cálculo de P1
03.061 Tiempo de recuperación de P1
03.062 Tiempo de retardo de línea de P1
03.063 Activar velocidad de actualización a baja
velocidad de P1
03.064 Detectado protocolo del codificador de P1
03.065 Polos de resólver de P1
03.066 Excitación de resólver de P1
03.067 Activar comunicaciones de usuario de P1
03.068 Registro de transmisión de comunicaciones
de usuario de P1
03.069 Registro de recepción de comunicaciones
de usuario de P1
03.070 Señales de realimentación de posición de P1
03.071 Detección de error de P1
03.073 Activación de recuperación de vueltas absolutas
de P1
03.074 Configuración adicional de P1
03.075 Inicializar realimentación de posición
03.076 Realimentación de posición inicializada
03.078 Activar modo sin sensor
03.079 Filtro de modo sin sensor
03.080 Posición sin sensor
03.083 Transferir placa de datos de objeto de motor
completa
03.085 Origen de simulación de codificador
03.086 Estado de simulación de codificador
03.087 Intervalo de muestreo de simulación
de codificador
03.088 Modo de simulación de codificador
03.089 Divisor del hardware de simulación
de codificador
03.090 Captura de paso por cero del hardware
de simulación de codificador
Guía del usuario del control de Unidrive M753
Edición: 2
Instalación
Procedimientos
Parámetros
eléctrica
iniciales
básicos
OL
AB (0), FD (1), FR (2), AB Servo (3), FD Servo (4),
FR Servo (5), SC (6), SC Hiperface (7), EnDat (8),
SC EnDat (9), SSI (10), SC SSI (11), SC Servo (12),
BiSS (13), Resólver (14), SC SC (15),
Solo conmutación (16), SC BiSS (17),
Desactivado (0) o Activado (1)
Desactivado (0), 1 (1), 2 (2), 4 (3), 8 (4), 16 (5) ms
0 a 33.000 rpm
0,000 a 4,000
0.000 a 59.999
Off (0) u On (1)
Off (0) u On (1)
Off (0) u On (1)
Off (0) u On (1)
0,001 a 100,000
0,001 a 100,000
milímetros (0) o micrómetros (1)
0,01 a 1000,00 mm
Off (0) u On (1)
-2147483648 a 2147483647
-2147483648 a 2147483647
Off (0) u On (1)
Ninguno (0), Hiperface (1), EnDat 2.1 (2),
EnDat 2.2 (3)
2 polos (1) a 20 polos (10)
6 kHz 3V (0), 8 kHz 3V (1), 6 kHz 2V (2), 8 kHz 2V (3),
6 kHz Rápido (4), 8 kHz Rápido (5),
6 kHz 2V Rápido (6), 8 kHz 2V Rápido (7)
000000 a 111111
Off (0) u On (1)
Off (0) u On (1)
0 a 511116116
Off (0) u On (1)
0000000000 a 1111111111
4 (0), 8 (1), 16 (2), 32 (3), 64 (4) ms
Off (0) u On (1)
0,000 a 59,999
Ninguno (0), Completo (1), Sin marcador (2)
0,25 (0), 1 (1), 4, (2), 16 (3) ms
Hardware (0), Líneas por rev (1), Coeficiente (2),
Off (0) u On (1)
Puesta en marcha
Optimi-
Interfaz
Funcionamiento
del motor
zación
EtherCAT
Rango
RFC-A
RFC-S
OL
0 a 2
0000
0000 a 1111
±100,0 %
0,0 a 25,0 s
0 a 16
0 a 20 µs
5 a 100 µs
0 a 5000 ns
0 a 1
0 a 65535
0 a 65535
Off (0) u On (1)
-2147483648 a 2147483647
3,016
4 (2) ms
Líneas por
rev (1)
SSI (3)
0 a 7
PLC
Parámetros
de la tarjeta SD
Onboard
avanzados
Valor por defecto
RFC-A
RFC-S
AB (0)
AB Servo (3)
RW
1
RW
0001
RW
Activado (1)
RW
Desactivado (0)
RW
1500 rpm
3000 rpm
RW
1.000
RW
0,000
RW
Off (0)
RW
Off (0)
RW
0,0 s
RW
Off (0)
RW
Off (0)
RW
0,001
RW
0,001
RW
milímetros (0)
RW
10,00 mm
RW
Off (0)
RW
16
RW
5 µs
RW
30 µs
RW
2 polos (1)
RW
6 kHz 3 V
6 kHz 3V (0)
RW
Rápido (4)
0
RW
0
RW
0
RW
Off (0)
RW
0
RW
Off (0)
RW
0000000000
4 (0) ms
64 (4) ms
RW
Off (0)
RW
0,000
RW
0,25 (0) ms
RW
Hardware (0)
RW
0
RW
Off (0)
RW
Información de
Diagnósticos
catalogación de UL
Tipo
Txt
US
Num
US
Bin
US
Txt
US
Txt
US
Num
US
Num
US
RO
Num
ND NC
PT
FI
Num
DE
PT
US
Bit
US
Bit
US
Num
US
Bit
US
Bit
US
Num
US
Num
US
Txt
US
Num
US
Bit
US
Num
US
RO
Num
ND NC
PT
RO
Num
ND NC
PT
Num
US
Num
US
RO
Num
ND NC
PT
US
RO
Bit
ND NC
PT
RO
Txt
ND NC
PT
US
Txt
US
Num
NC
PT
Num
NC
PT
Num
NC
PT
RO
Bin
ND NC
PT
RO
Bit
ND NC
PT
Bit
US
Bit
NC
RO
Bin
NC
PT
RO
Bit
ND NC
PT
Txt
US
RO
Num
ND NC
PT
Bit
US
Num
PT
US
RO
Txt
ND NC
PT
Txt
US
Txt
US
Num
US
Bit
US
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