Nidec Unidrive M753 Guía Del Usuario Del Control página 212

Información Información Instalación
de seguridad de producto mecánica
Se proporcionan funciones de control del freno para coordinar de forma óptima el funcionamiento de un freno externo con el
accionamiento. Aunque el software y el equipo físico están diseñados conforme a estrictas normas de calidad y solidez, no se pueden
utilizar como funciones de seguridad; es decir, en situaciones en las que un fallo o una avería conlleven el riesgo de lesiones.
En aplicaciones en las que el funcionamiento incorrecto del mecanismo de liberación del freno pueda provocar lesiones, también habrá
ADVERTENCIA
que instalar dispositivos de protección independientes de integridad probada.
Se selecciona Salida digital 2 en la configuración por defecto como salida para desconectar un freno. Si los terminales del accionamiento
se programan en ajustes distintos de los valores por defecto, habrá que tener en cuenta que esto puede provocar la desconexión
accidental del freno.
ADVERTENCIA
Figura 12-27 Función de freno en bucle abierto
Magnitud
de corriente
04.001
Control de freno:
12.043
Umbral de
corriente mínima
Histéresis
Control de freno: Control de freno:
Umbral de Umbral de
_
corriente máxima corriente mínima
12.042 12.043
Frecuencia
de salida
05.001
Control de freno:
Frecuencia para
liberar el freno
12.044
Control de freno:
Frecuencia para
aplicar el freno
12.045
Referencia
activada
01.011
212
Instalación Procedimientos Parámetros
eléctrica iniciales básicos
+
_
Accionamiento
+
_
+
_
x(-1)
+
_
12.051
Control de freno:
Aplicación de freno
en umbral cero
Puesta en Optimi- Interfaz Funcionamiento
marcha del motor zación EtherCAT de la tarjeta SD
X
X
activo
X
X
10.002
Todos los parámetros presentan los ajustes por defecto.
o
I
LAT
r
Control de freno:
Activación
PLC
Parámetros
Diagnósticos
Onboard
avanzados
Código
Terminales Parámetro de lectura
mm.ppp
de entrada y escritura (RW)
Parámetro de solo
mm.ppp
Terminales
lectura (RO)
de salida
Control de freno:
Retardo de freno
12.046
12.041
12.047
Control de freno:
Retardo de
desconexión
posterior a freno
12.050
01 57 .0
entrada salida
i o
LAP
reinicio
r
Si la entrada de reinicio es 1, la salida es 0.
Si la entrada de reinicio es 0, la salida se
fija en 1 cuando la entrada tiene valor 1.
Guía del usuario del control de Unidrive M753
Información de
catalogación de UL
Retención
de rampa
02.003
12.040
Control de freno:
Desconexión de
freno
Control de freno:
Dirección inicial
Forzar dirección
de referencia
Edición: 2