Tabla de contenido
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Información
Información
Instalación
de seguridad
de producto
mecánica
Ref. de objeto
(0x)
604A
604B
604C
605A
605B
605C
Código de opción de desactivar funcionamiento
605D
605E
6060
6061
6062
6064
6065
6067
606C
6071
6073
6075
6077
6078
607A
607C
6080
6084
6085
608F
6091
Guía del usuario del control de Unidrive M753
Edición: 2
Instalación
Procedimientos
Parámetros
eléctrica
iniciales
básicos
Descripción
vl_velocity_quick_stop
(Número del último subíndice)
vl_velocity_ quick_stop
(Valor de velocidad incremental (rpm))
vl_velocity_ quick_stop
(Valor de temporización incremental (s))
vl_setpoint_factor
(Número del último subíndice)
vl_setpoint_factor
(Numerador)
vl_setpoint_factor
(Denominador)
vl_dimension_factor
(Número del último subíndice)
vl_dimension_factor
(Numerador)
vl_dimension_factor
(Denominador)
Código de opción de parada rápida
Código de opción de apagado
Código de opción de interrupción
Código de opción de acción por fallo
Modos de funcionamiento
Visualización de modos de funcionamiento
Valor de solicitud de posición
Valor real de posición
Ventana de siguiente error
Ventana de posición
Valor real de velocidad
Par objetivo
Corriente máx.
Intensidad nominal de motor
Valor real de par
Valor real de corriente
Posición objetivo
Desfase respecto al origen
Velocidad máxima de motor
Deceleración de perfil
Deceleración de parada rápida
Resolución del codificador de posición
(Número del último subíndice)
Resolución del codificador de posición
(Incrementos del codificador)
Resolución del codificador de posición
(Revoluciones del motor)
Relación de transmisión
(Número del último subíndice)
Relación de transmisión
(Revoluciones del motor)
Relación de transmisión
(Revoluciones del eje)
Puesta en marcha
Optimi-
Interfaz
del motor
zación
EtherCAT
Tipo de datos
Subíndice
0
1
2
0
1
2
0
1
2
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
2
0
1
2
Funcionamiento
PLC
Parámetros
de la tarjeta SD
Onboard
avanzados
Tipo
USINT
RO
Y
UDINT
RW
Y
UINT
RW
Y
USINT
RO
Y
INT
RW
Y
INT
RW
Y
USINT
RO
Y
INT
RW
Y
INT
RW
Y
UINT
RW
Y
UINT
RW
Y
UINT
RW
Y
INT
RW
Y
UINT
RW
Y
USINT
RW
Y
USINT
RO
Y
DINT
RO
Y
DINT
RO
Y
UDINT
RW
N
UDINT
RW
N
DINT
RO
Y
INT
RW
N
UINT
RW
Y
UDINT
RO
Y
INT
RO
Y
INT
RO
Y
DINT
RW
N
DINT
RW
N
UDINT
RW
Y
UDINT
RW
N
UDINT
RW
N
USINT
RO
Y
UDINT
RO
Y
UDINT
RO
Y
USINT
RO
Y
UDINT
RW
Y
UDINT
RW
Y
Información de
Diagnósticos
catalogación de UL
Perfil
N
N
N
N
N
N
N
N
N
N
N
N
N
N
N
N
N
N
N
N
N
N
N
N
N
N
N
N
N
N
N
N
N
N
N
N
N
N
N
N
N
N
N
N
N
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
N
N
N
Y
Y
N
N
N
Y
Y
Y
Y
Y
Y
N
N
N
Y
N
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
N
N
N
N
Y
N
Y
N
N
N
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
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