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Instalación
de seguridad
de producto
mecánica
Desconexión
Encoder 12
Imposible identificar el codificador durante la configuración automática
La desconexión Encoder 12 indica que en una comunicación entre el accionamiento y el codificador, no se reconoce el tipo
de codificador.
Desconexión secundaria
162
Acciones recomendadas:
•
Introduzca manualmente los parámetros de configuración del codificador.
•
Compruebe que el codificador admite la configuración automática.
Encoder 13
Lectura de datos del codificador fuera de rango durante la configuración automática
La desconexión Encoder 13 indica que la lectura de los datos del codificador han quedado fuera de rango durante la
configuración automática. En consecuencia, no se modificará ningún parámetro con los datos obtenidos en la lectura.
Las decenas del número de desconexión secundaria indican el número de interfaz (por ej., 1 para interfaz P1 y 2 para
interfaz P2).
Desconexión secundaria
163
Acciones recomendadas:
•
Introduzca manualmente los parámetros de configuración del codificador.
•
Compruebe que el codificador admite la configuración automática.
External Trip
Se ha iniciado una desconexión externa
Se ha producido una desconexión External Trip. La causa de la desconexión se puede identificar por el número de
desconexión secundaria que aparece después de la cadena de desconexión. Consulte lasiguiente. La desconexión
externa también puede haberse iniciado al escribir un valor 6 en Pr 10.038.
Desconexión secundaria
6
Acciones recomendadas:
•
Compruebe que la tensión de la señal Safe Torque Off de terminales 2 y 6 es igual a 24 V.
•
Compruebe que el valor de Pr 08.009 que indica el estado digital de los terminales 2 y 6, es 'on'.
•
Si no se requiere una detección de desconexión externa de la entrada Safe Torque Off, ajuste Pr 08.010 en OFF (0).
•
Compruebe el valor de Pr 10.032.
•
Seleccione 'Destinations' (o introduzca 12001) en Pr mm.000 y compruebe que un parámetro controla Pr 10.032.
•
Asegúrese de que las comunicaciones serie no controlan Pr 10.032 o Pr 10.038 (= 6).
HF01
Error de tratamiento de datos: error de dirección CPU
La desconexión HF01 indica que se ha producido un error de dirección de la CPU. La desconexión indica un fallo en la
PCB de control del accionamiento.
Acciones recomendadas:
•
Fallo de hardware, póngase en contacto con el proveedor del accionamiento.
HF02
Error de tratamiento de datos: error de dirección DMAC
La desconexión HF02 indica que se ha producido un error de dirección de la DMAC.
La desconexión indica un fallo en la PCB de control del accionamiento.
Acciones recomendadas:
•
Fallo de hardware, póngase en contacto con el proveedor del accionamiento.
HF03
Error de tratamiento de datos: instrucción no válida
La desconexión HF03 indica que se ha emitido una instrucción no válida. La desconexión indica un fallo en la PCB de
control del accionamiento.
Acciones recomendadas:
•
Fallo de hardware, póngase en contacto con el proveedor del accionamiento.
Guía del usuario del control de Unidrive M753
Edición: 2
Instalación
Procedimiento
Parámetros
eléctrica
s iniciales
básicos
marcha del motor
1
Interfaz 1 de realimentación de posición del accionamiento
2
Interfaz 2 de realimentación de posición del accionamiento
x1
Error en las líneas de rotación por revolución
x2
Error en el paso de comunicaciones lineal
x3
Error en el paso lineal
x4
Error en los bits de vueltas de rotación
x5
Error en los bits de comunicaciones
x6
Tiempo de cálculo demasiado largo
x7
Retardo de línea medido superior a 5 μs
1
Modo de desconexión externa (08.010) = 1 o 3 y la entrada Safe Torque Off 1 es baja.
2
Modo de desconexión externa (08.010) = 2 o 3 y la entrada Safe Torque Off 2 es baja.
3
Desconexión externa (10.032) = 1
Puesta en
Optimi-
Interfaz
Funcionamiento
zación
EtherCAT
de la tarjeta SD
Diagnóstico
PLC
Parámetros
Diagnósticos
Onboard
avanzados
Motivo
Motivo
Motivo
Información de
catalogación de UL
247
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