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Instalación
Instalación
de seguridad
de producto
mecánica
Acción
El accionamiento puede realizar un autoajuste estático o por rotación. El motor debe estar en estado de
reposo para que se active el autoajuste. Un autoajuste estático ofrece un rendimiento moderado,
mientras que un ajuste rotativo ofrece un mejor rendimiento, ya que mide los valores reales de los parámetros
del motor que requiere el accionamiento.
NOTA
Es muy recomendable realizar un autoajuste rotativo (Pr 00.040 ajustado en 2).
El ajuste por rotación hará que el motor se acelere hasta
seleccionada, sin tener en cuenta la referencia suministrada. Una vez terminado, el motor
marchará por inercia hasta detenerse. La señal de habilitación debe eliminarse antes de que se
haga funcionar el accionamiento conforme a la referencia necesaria.
El accionamiento puede detenerse en cualquier momento si se suprime la señal de marcha o la
ADVERTENCIA
orden de habilitación.
•
El autoajuste estático puede aplicarse cuando hay corriente en el motor y no es posible desconectar la
corriente del eje del motor. Su función es la de medir la resistencia del estátor y la inductancia transitoria
del motor, Estos parámetros permiten calcular las ganancias del bucle de corriente. Los valores de
Autoajuste
Pr 00.038 y Pr 00.039 se actualizan al final de la prueba. Como este tipo de autoajuste no permite medir
el factor de potencia del motor, será preciso introducir el valor de la placa de datos en Pr 00.043.
•
El autoajuste por rotación solo debe utilizarse si el motor no tiene corriente. En el autoajuste por rotación
primero se efectúa un autoajuste estático, antes de hacer girar el motor a 2/3 de la velocidad de base en
la dirección seleccionada. Con este tipo de autoajuste se mide la inductancia del estátor del motor y se
calcula el factor de potencia.
Para realizar un autoajuste:
•
Ajuste Pr 00.040 = 1 para el autoajuste estático o Pr 00.040 = 2 para el autoajuste rotativo.
•
Cierre la señal de habilitación del accionamiento (terminales 2 y 6).
El accionamiento mostrará la indicación 'Ready' o 'Inhibit'.
•
Cierre la señal de marcha (terminal 11 o 13).
En la fila superior de la pantalla parpadea la indicación 'Auto Tune' mientras el accionamiento realiza el
autoajuste.
•
Espere hasta que la indicación vuelva a ser 'Ready' o 'Inhibit' y el motor se detenga.
Si el accionamiento se desconecta, consulte el Capítulo 13 Diagnósticos en la página 234.
•
Elimine las señales de activación y de marcha del accionamiento.
Seleccione 'Save Parameters' en Pr MM.000 (como método alternativo puede introducir un valor de 1001 en
Almacenamiento
de parámetros
Pr MM.000) y pulsar el botón de reinicio
Marcha
El accionamiento está listo para funcionar.
Guía del usuario del control de Unidrive M753
Edición: 2
Procedimientos
Parámetros
eléctrica
iniciales
básicos
marcha del motor
Optimi-
Interfaz
Funcionamiento
Puesta en
zación
EtherCAT
de la tarjeta SD
Detalles
2
/
de la velocidad de base en la dirección
3
rojo o activar la entrada digital de reinicio.
PLC
Parámetros
Información de
Diagnósticos
Onboard
avanzados
catalogación de UL
∅
cos
R
S
σL
S
L
S
T
Nm
puntos críticos
de saturación
N rpm
73
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