Nidec Unidrive M753 Guía Del Usuario Del Control página 5

9 Interfaz EtherCAT ..............................102
9.1 Características ..................................................102
9.2 Qué es EtherCAT ..............................................102
9.3 Información de interfaz EtherCAT .....................102
9.4 Descripciones de terminal de interfaz
EtherCAT ..........................................................102
9.5 Topología de red ...............................................103
9.6 Longitud de cable mínima entre nodos .............103
9.7 Guía de consulta rápida ....................................103
9.8 Diagrama de consulta rápida ............................105
9.9 Guardar parámetros en el accionamiento .........105
9.10 Configuración de alias de estación ...................105
9.11 Objetos de datos de proceso (PDO) .................106
9.12 Acceso de parámetro de objetos de datos
de servicio (SDO) ..............................................106
9.13 CANopen por EtherCAT (CoE) .........................106
9.14 Ethernet over EtherCAT (EoE) .........................112
9.15 Escala de bucle de posición adicional ..............112
9.16 Acción por pérdida de datos cíclicos ................112
9.17 Compatibilidad con perfil de accionamiento
(CiA402) ............................................................113
9.18 Funcionalidades de perfil comunes ..................114
9.19 Modo de posición interpolada ...........................122
9.20 Modo de velocidad vl ........................................123
9.21 Modo de retorno a origen ..................................125
9.22 Modo de posición síncrona cíclica ....................128
9.23 Modo de velocidad síncrona cíclica ..................128
9.24 Modo de par síncrono cíclico ............................129
9.25 Gestión de errores ............................................130
9.26 Funciones avanzadas .......................................131
9.27 Compatibilidad con el protocolo EtherCAT .......132
9.28 Configuración de tarea de datos
cíclicos avanzados ............................................132
9.29 Objetos admitidos .............................................134
9.30 Interfaz EtherCAT - Configuración ....................139
9.31 Interfaz de EtherCAT - Estado y
configuración .....................................................139
9.32 Interfaz de EtherCAT - Estado de EoE ............139
9.33 Interfaz de EtherCAT - Recursos ......................140
10 Funcionamiento de la tarjeta SD .....141
10.1 Introducción ......................................................141
10.2 Soporte de la tarjeta SD ....................................141
10.3 Transferencia de datos .....................................142
10.4 Información de encabezamiento de bloques
de datos ............................................................144
10.5 Parámetros de la tarjeta de medios NV/SD ......144
10.6 Desconexiones de la tarjeta SD ........................145
11 PLC Onboard .....................................146
11.1. PLC Onboard y Machine Control Studio ...........146
11.2. Ventajas ............................................................146
11.3. Características ..................................................146
11.4. Parámetros de PLC Onboard ...........................147
11.5. Desconexiones de PLC Onboard .....................147
Guía del usuario del control de Unidrive M753
Edición: 2
12 Parámetros avanzados .....................148
12.1 Rangos de parámetros y variables con
máximos/mínimos: ............................................151
12.2 Menú 1: Referencia de velocidad/frecuencia ....160
12.3 Menú 2: Rampas ...............................................164
12.4 Menú 3: Sincronización de frecuencia,
realimentación de velocidad y control
de velocidad ......................................................167
12.5 Menú 4: Control de par y corriente ...................178
12.6 Menú 5: Control del motor ................................182
12.7 Menú 6: Secuenciador y reloj ...........................189
12.8 Menú 7: E/S analógica/ monitorización
de la temperatura ..............................................193
12.9 Menú 8: E/S digital ............................................196
12.10 Menú 9: Lógica programable, potenciómetro
motorizado, suma binaria y temporizadores .....200
12.11 Menú 10: Estado y desconexiones ...................206
12.12 Menú 11: Configuración general del
accionamiento ...................................................208
12.13 Menú 12: Detectores de umbral, selectores
de variables y función de control del freno .......210
12.14 Menú 13: Controlador de movimiento
estándar ............................................................220
12.15 Menú 14: Controlador PID de usuario ..............224
12.16 Menús 15, 16 y 17: Configuración del módulo
de opciones .......................................................228
12.17 Menú 17: Interfaz EtherCAT - Configuración ....229
12.18 Menú 18: Menú de aplicaciones 1 ....................229
12.19 Menú 19: Menú de aplicaciones 2 ....................229
12.20 Menú 20: Menú de aplicaciones 3 ....................229
12.21 Menú 21: Parámetros del motor auxiliar ...........230
12.22 Menú 22: Configuración adicional
del menú 0 ........................................................232
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