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Información
Información
Instalación
de seguridad
de producto
mecánica
9.20.6
0x6048 vl_velocity_acceleration
Este objeto sirve para configurar la velocidad incremental ("delta speed")
y la temporización incremental ("delta time") de la pendiente de la rampa
de aceleración.
Ejemplo: Para realizar una rampa de 1000 rpm en 5 s, los valores
posibles de velocidad incremental y temporización incremental son
10000 y 50 respectivamente.
vl_velocity_acceleration = velocidad incremental / temporización
incremental
Tabla 9-84 0x6048 vl_velocity_acceleration
0x6048
vl_velocity_acceleration
Subíndice 0
Acceso: RO
Rango: N/D
Por defecto:
2
Descripción:
El número de subíndices en este objeto.
Subíndice 1
Rango: 0 a
Acceso: RW
0xFFFFFFFF
Por defecto:
1000
El valor de la velocidad incremental se indica en rpm si
Descripción:
vl_dimension_factor y vl_setpoint_factor tienen un valor de 1,
en caso contrario se indica en unidades definidas por el usuario.
Subíndice 2
Rango: 0 a
Acceso: RW
65535
Por defecto:
2
Descripción:
El valor de temporización incremental se indica en segundos.
9.20.7
0x6049 vl_velocity_deceleration
Este objeto sirve para configurar la velocidad incremental ("delta speed")
y la temporización incremental ("delta time") de la pendiente de la rampa
de deceleración.
Ejemplo: Para realizar una deceleración de 800 rpm en 10 s, los valores
posibles de velocidad incremental y temporización incremental son 8000
y 100 respectivamente.
vl_velocity_deceleration = velocidad incremental / temporización
incremental
Tabla 9-85 0x6049 vl_velocity_deceleration
0x6049
vl_velocity_deceleration
Subíndice 0
Acceso: RO
Rango: N/D
Por defecto:
2
Descripción:
El número de subíndices en este objeto.
Subíndice 1
Rango: 0 a
Acceso: RW
0xFFFFFFFF
Por defecto:
1000
El valor de la velocidad incremental se indica en rpm si
Descripción:
vl_dimension_factor y vl_setpoint_factor tienen un valor de 1,
en caso contrario se indica en unidades definidas por el usuario.
Subíndice 2
Rango: 0 a
Acceso: RW
65535
Por defecto:
2
Descripción:
El valor de temporización incremental se indica en segundos.
124
Instalación
Procedimientos
Parámetros
eléctrica
iniciales
básicos
Tamaño: 1 byte
Unidad: N/D
Tipo: USINT
Tamaño: 4 bytes Unidad: rpm
Tipo: UDINT
Tamaño: 2 bytes Unidad: s
Tipo: UINT
Tamaño: 1 byte
Unidad: N/D
Tipo: USINT
Tamaño: 4 bytes Unidad: rpm
Tipo: UDINT
Tamaño: 2 bytes Unidad: s
Tipo: UINT
Puesta en marcha
Optimi-
Funcionamiento
Interfaz
del motor
zación
de la tarjeta SD
EtherCAT
9.20.8
0x604A vl_velocity_quick_stop
Este objeto sirve para configurar la velocidad incremental y la
temporización incremental de la pendiente de la rampa de deceleración
para la parada rápida.
Ejemplo: Para realizar una deceleración de 800 rpm en 10 s, los valores
posibles de velocidad incremental y temporización incremental son 8000
y 100 respectivamente.
vl velocity deceleration = velocidad incremental / temporización
Tabla 9-86 0x604A vl_velocity_quick_stop
0x604A
vl_velocity_quick_stop
Subíndice 0
Acceso: RO
Por defecto:
2
Descripción:
El número de subíndices en este objeto.
Subíndice 1
Acceso: RW
Por defecto:
1000
El valor de la velocidad incremental se indica en rpm si
Descripción:
vl_dimension_factor y vl_setpoint_factor tienen un valor de 1,
en caso contrario se indica en unidades definidas por el usuario.
Subíndice 2
Acceso: RW
Por defecto:
2
Descripción:
El valor de temporización incremental se indica en segundos.
9.20.9
0x604B vl_setpoint_factor
Este objeto sirve para configurar el numerador y el denominador de
vl_setpoint_factor. vl_setpoint_factor modifica la resolución o el rango
de dirección del punto de referencia especificado. No afecta a la función
de límite de velocidad ni a la función de rampa. No se debe utilizar un
valor de 0.
Tabla 9-87 0x604B vl_setpoint_factor
0x604B
vl_setpoint_factor
Subíndice 0
Acceso: RO
Por defecto:
2
Descripción:
El número de subíndices en este objeto.
Subíndice 1
Acceso: RW
Por defecto:
1
Descripción:
Numerador de vl_setpoint_factor (0 no es un valor válido).
Subíndice 2
Acceso: RW
Por defecto:
1
Descripción:
Denominador de vl_setpoint_factor (0 no es un valor válido).
PLC
Parámetros
Diagnósticos
Onboard
avanzados
incremental
Rango: N/D
Tamaño: 1 byte
Tipo: USINT
Rango: 0 a
Tamaño: 4 bytes Unidad: rpm
0xFFFFFFFF
Tipo: UDINT
Rango: 0 a
Tamaño: 2 bytes Unidad: s
65535
Tipo: UINT
Rango: N/D
Tamaño: 1 byte
Tipo: USINT
Rango: -32768 a
Tamaño: 2 bytes Unidad: N/D
+32767
Tipo: INT
Rango: -32768 a
Tamaño: 2 bytes Unidad: N/D
+32767
Tipo: INT
Guía del usuario del control de Unidrive M753
Información de
catalogación de UL
Unidad: N/D
Unidad: N/D
Edición: 2
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