Nidec Unidrive M753 Guía Del Usuario Del Control página 79

Información Información Instalación Instalación
de seguridad de producto mecánica
Codificador absoluto para comunicaciones SSI solamente, o codificador absoluto de tipo seno-coseno para comunicaciones SSI
Tipo de dispositivo (03.038)
Tensión de alimentación (03.036)
Línea de rotación por revolución
(03.034)
Modo binario SSI (03.048)
Bits de vueltas de rotación (03.033)
Bits de comunicaciones (03.035)
Velocidad en baudios de
comunicaciones (03.037)
Nivel de detección de errores (03.040)
Codificadores con señal de conmutación UVW solamente*
Tipo de dispositivo (03.038)
Tensión de alimentación (03.036)
Nivel de detección de errores
(03.040)
* Este dispositivo de realimentación proporciona una realimentación de muy baja resolución, por lo que no se debe utilizar en aplicaciones que
requieran un alto rendimiento.
Debido a la baja resolución de los codificadores con señal de conmutación UVW solamente, se recomienda ajustar Filtro de realimentación P1
(03.042) en el valor máximo. También es posible que haya que ajustar Filtro de referencia de corriente (00.017) en 1 o 2 ms; además, se recomienda
ajustar las ganancias del bucle de velocidad en un valor bajo para garantizar la estabilidad durante el funcionamiento.
Resólver
Tipo de dispositivo (03.038)
Polos de resólver (03.065)
Excitación de resólver (03.066)
Nivel de detección de errores
(03.040)
Guía del usuario del control de Unidrive M753
Edición: 2
Procedimientos Parámetros
eléctrica iniciales básicos
marcha del motor
SSI (10) para un codificador de comunicaciones SSI solamente.
SC SSI (11) para codificador de tipo seno-coseno con comunicaciones serie SSI.
5 V (0), 8 V (1) o 15 V (2).
Ajuste el número de ondas senoidales por revolución del codificador.
Off = Código gris.
On = Modo binario.
Ajuste el número de bits de vueltas del codificador (normalmente 12 bits en codificadores SSI).
Número total de bits de información de posición (normalmente 25 bits en codificadores SSI).
100 k, 200 k, 300 k, 400 k, 500 k, 1 M, 1.5 M, 2 M, 4 M.
Bit
3 2 1 0
x x x 1
x x 1 x
x 1 x x
1 x x x
Así, por ejemplo, para activar la detección de errores por rotura del cable, ajuste Pr 03.040 en 0011.
Solo conmutación (16) para codificador en cuadratura con señales de conmutación*.
5 V (0), 8 V (1) o 15 V (2).
Ajuste en cero para desactivar la detección de la rotura del cable.
Resólver (14).
Ajuste el número de polos de resólver.
2 polos (1) a 20 polos (10) .
Ajuste la tensión de excitación y la frecuencia de resólver.
6 kHz 3V (0), 8 kHz 3V (1), 6 kHz 2V (2), 8 kHz 2V (3).
Bit
3 2 1 0
x x x 1
Activar detección de rotura del cable.
1 x x x
Desactivar desconexiones de Codificador 1 a Codificador 6.
Así, por ejemplo, para activar la detección de errores por rotura del cable, ajuste Pr 03.040 en 0001.
Optimi- Interfaz Funcionamiento
Puesta en
zación EtherCAT de la tarjeta SD
Descripción
Activar detección de rotura del cable.
Activar detección de errores de fase.
Activar monitor de bits de alarma de fuente de alimentación para SSI.
Desactivar desconexiones de Codificador 1 a Codificador 6.
Descripción
PLC Parámetros Información de
Diagnósticos
Onboard avanzados catalogación de UL
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