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Información
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Instalación
de seguridad
de producto
mecánica
Bucle abierto
Junto con la intensidad nominal del motor (Pr 00.046), el factor de
potencia permite calcular los valores nominales de corriente activa y
magnetizante del motor. La corriente activa nominal sirve principalmente
para controlar el accionamiento y la corriente magnetizante se aplica en
la compensación Rs de modo vectorial, de ahí la importancia de
configurar este parámetro correctamente.
El accionamiento obtiene el valor de este parámetro durante el
autoajuste por rotación. Cuando se realice un autoajuste estático será
preciso introducir el valor de la placa de datos en Pr 00.043.
RFC-A
Si la inductancia del estátor (Pr 05.025) contiene un valor distinto de
cero, el factor de potencia utilizado por el accionamiento se calcula
continuamente y se utiliza en los algoritmos de control vectorial
(Pr 00.043 no se actualiza).
Si la inductancia del estátor se ajusta en cero (Pr 05.025), los valores
nominales de corriente activa y magnetizante que utiliza el algoritmo de
control vectorial se calculan a partir del factor de potencia introducido en
Pr 00.043, además de la intensidad nominal del motor y otros
parámetros del motor.
El accionamiento obtiene el valor de este parámetro durante el
autoajuste por rotación. Cuando se realice un autoajuste estático será
preciso introducir el valor de la placa de datos en Pr 00.043.
RFC-S
Para que el motor funcione correctamente se necesita el ángulo de fase
entre el flujo del rotor de un servomotor y la posición del codificador.
Si conoce el ángulo de fase, puede introducirlo en este parámetro.
El accionamiento también puede medir automáticamente el ángulo de
fase mediante una prueba de fase (consulte el autoajuste en modo
RFC-S en Pr 00.040). El valor obtenido durante la prueba se introduce
en este parámetro. El ángulo de fase del codificador se puede modificar
en cualquier momento y su aplicación es inmediata. Aunque se ha
ajustado en fábrica en el valor 0,0°, no se modifica cuando el usuario
introduce valores por defecto.
00.044 {05.009}
Tensión nominal
RW
Num
OL
0 a
RFC-A
VM_AC_VOLTAGE_
SET
RFC-S
Introduzca el valor que aparece en la placa de características del motor.
00.045 {05.008}
Velocidad nominal
RW
Num
0 a 33000 rpm
OL
RFC-A
0,00 a 33000,00 rpm
RFC-S
Bucle abierto
Indica la velocidad de rotación del motor con frecuencia básica asociada
a tensión nominal y carga nominal (= velocidad síncrona - velocidad de
deslizamiento). La introducción de un valor correcto en este parámetro
hace posible que el accionamiento aumente la frecuencia de salida
proporcionalmente a la carga para compensar la disminución de
velocidad.
60
Instalación
Procedimientos
Parámetros
eléctrica
iniciales
básicos
RA
US
Accionamiento de 200 V: 230 V
Accionamiento de 400 V
a 50 Hz por defecto: 400 V
Accionamiento de 400 V
a 60 Hz por defecto: 460 V
US
50 Hz por defecto:
1500 rpm
60 Hz por defecto:
1800 rpm
50 Hz por defecto:
1450,00 rpm
60 Hz por defecto:
1750,00 rpm
3000,00 rpm
Puesta en
Optimi
Interfaz
Funcionamiento
marcha del motor
zación
EtherCAT
de la tarjeta SD
La compensación de deslizamiento se desactiva si Pr 00.045 se ajusta
en 0 o en una velocidad síncrona, o si Pr 05.027 se ajusta en 0.
Cuando se requiere compensación de deslizamiento, este parámetro
debe ajustarse en un valor indicado en la placa de características del
motor, que debería ofrecer las revoluciones por minuto correctas para
una máquina caliente. Como el valor de la placa de datos podría ser
inexacto, es posible que este valor tenga que ajustarse durante la
puesta en servicio del accionamiento. La compensación de
deslizamiento es eficaz con velocidades inferiores a la de base y dentro
de la región de debilitamiento de campo. Normalmente se utiliza para
corregir la velocidad del motor e impedir que la velocidad varíe con la
carga. Las revoluciones por minuto con carga nominal pueden definirse
en un valor más alto que la velocidad síncrona para provocar un
descenso de velocidad intencionado, que podría contribuir a distribuir la
carga entre motores mecánicamente acoplados.
RFC-A
La velocidad nominal se utiliza con la frecuencia nominal del motor,
el valor de rpm con carga nominal permite determinar el deslizamiento
del motor a plena carga que emplea el algoritmo de control vectorial.
Un ajuste incorrecto de este parámetro puede dar lugar a lo siguiente:
•
Menor rendimiento del motor
•
Reducción del par motor máximo
•
Incapacidad para alcanzar la velocidad máxima
•
Desconexiones por sobrecorriente
•
Reducción momentánea del rendimiento
•
Control inexacto del par absoluto en los modos de control de par
Aunque el valor de la placa de datos suele corresponder a máquinas
que presentan altas temperaturas, es posible que deban realizarse
algunos ajustes al poner en servicio la máquina si el valor no es exacto.
Las rpm de velocidad nominal se pueden optimizar mediante el
accionamiento (para obtener más información, consulte la sección 8.1.4
Modo RFC-A en la página 92).
RFC-S
Velocidad nominal (00.045) se utiliza de la manera siguiente:
1. Funcionamiento sin realimentación de posición, es decir,
Activar modo sin sensor (03.078) = 1.
2. Con lo que el motor funciona por encima de su velocidad y está
activo el debilitamiento de flujo.
3. En el modelo térmico de motor.
Las unidades de Velocidad nominal (00.045) son siempre rpm, incluso si
se utiliza un motor lineal y Seleccionar velocidad lineal (01.055) = 1.
00.046 {05.007}
RW
Num
OL
RFC-A
VM_RATED_CURRENT A
RFC-S
Introduzca el valor de intensidad nominal del motor que se proporciona
en la placa de datos.
00.047 {05.006}
00.047 {05.033}
RW
Num
OL
RFC-A
0 a 10000 V / 1000 rpm
RFC-S
PLC
Parámetros
Diagnósticos
Onboard
avanzados
Corriente nominal
RA
Potencia nominal máxima
0.000 a
con gran amperaje
Frecuencia nominal (OL, RFC-A)
Tensión por 1000 rpm (RFC-S)
0,0 a 550,0 Hz
50 Hz por defecto: 50,0 Hz
60 Hz por defecto: 60,0 Hz
0,0 a 550,0 Hz
Guía del usuario del control de Unidrive M753
Información de
catalogación de UL
US
(00.032)
US
98 V / 1000 rpm
Edición: 2
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