Nidec Unidrive M753 Guía Del Usuario Del Control página 115

Información Información Instalación
de seguridad de producto mecánica
Figura 9-6 Diagrama de máquina de estado CoE
(Cualquier desconexión
de accionamiento)
Inicio
13
0
Accionamiento no desconectado.
No preparado para el
encendido.
SW de perfil y 0xFFB0
1
Pr 10.002 = 0
Encendido desactivado.
SW de perfil y 0xFFB0 | 0x0040
Inhibir accionamiento.
Apagado
Preparado para el encendido.
SW de perfil y 0xFF90 | 0x0021
Inhibir accionamiento.
Desactivar suministro
eléctrico.
Apagado
Desactivar suministro Encendido
eléctrico.
6
Encendido
SW de perfil y 0xFF90 | 0x0023
Definir estado de preparado del
10
accionamiento.
Activar el funcionamiento
Funcionamiento activado
SW de perfil y 0xFF90 | 0x0027
Definir estado de funcionamiento
9
del accionamiento.
16 Quick Stop
Iniciar parada rápida
(específico de modo).
"Quick Stop" activada.
SW de perfil y 0xFF90 | 0x0007
¿Parada de accionamiento?
Sí
¿Permanecer en
estado "Quick
Stop"?
Guía del usuario del control de Unidrive M753
Edición: 2
Instalación Procedimientos Parámetros
eléctrica iniciales básicos
Reacción por fallo activado. 14
Reacción por fallo
SW de perfil y 0xFFB0 | 0x000F completado.
Reinicio por fallo
SW de perfil y 0xFFB0 | 0x000F
¿Acciona-
Inhibir accionamiento.
15
miento
desconectado?
No
Sí
2
7
3
Desactivando
Apagado
funcionamiento
4
Iniciar
desactivación de
funcionamiento
(específico de modo).
5
Desactivar funcionamiento
8
Activar el funcionamiento
11
12
Puesta en marcha Optimi-
Interfaz
del motor zación
EtherCAT
Tabla 9-39 Eventos y transición de máquina de estado CoE
Transición
Transición automática tras el
0 encendido o reinicio de
aplicación.
1 Transición automática.
Fallo
Instrucción de apagado desde
2 dispositivo de control o señal
local.
Instrucción de encendido
3 desde dispositivo de control o
señal local.
Instrucción de activación de
funcionamiento desde
4
dispositivo de control o señal
local.
Instrucción de desactivación de
funcionamiento desde
5
dispositivo de control o señal
local.
Instrucción de apagado desde
6 dispositivo de control o señal
local.
No
Instrucción de parada rápida o
desactivación de suministro
7
desde dispositivo de control o
señal local.
Instrucción de apagado desde
8 dispositivo de control o señal
local.
Instrucción de desactivación de
9 alimentación desde dispositivo
de control o señal local.
Instrucción de desactivación de
alimentación o parada rápida
10
desde dispositivo de control o
señal local.
Instrucción de parada rápida
11 desde dispositivo de control o
señal local.
Transición automática tras el
término de la función de parada
rápida, y se recibe desde el
dispositivo de control la
12 instrucción de desactivación de
alimentación 1, 2, 3 o 4 del
código de opción de parada
rápida (según el código de
opción de parada rápida)
13 Señal de fallo.
14 Transición automática.
Instrucción de reinicio de fallo
15 desde dispositivo de control o
señal local.
Instrucción de activación de
funcionamiento desde
16 dispositivo de control, si el
código de opción de parada
rápida sea 5, 6, 7 o 8
Funcionamiento PLC Parámetros
de la tarjeta SD Onboard avanzados
Evento
Se realiza la autocomprobación
y/o autoinicialización del
dispositivo de accionamiento.
Activación de la comunicación.
Ninguno.
Encendido de la sección de
alimentación si aún no lo está.
Se activa la función del
accionamiento y se eliminan los
valores de referencia internos.
Se desactiva la función del
accionamiento.
La alta potencia se desactiva
de forma inmediatamente, y el
motor podrá rotar si no está
bloqueado. Cualquier acción
adicional depende del código
de opción de apagado.
Ninguno.
La alta potencia se desactiva
de forma inmediatamente, y el
motor podrá rotar si no está
bloqueado.
La alta potencia se desactiva
de forma inmediatamente, y el
motor podrá rotar si no está
bloqueado.
La alta potencia se desactiva
de forma inmediatamente, y el
motor podrá rotar si no está
bloqueado.
Se inicia la función de parada
rápida.
Se apaga la sección de
alimentación.
Se ejecuta la función de
reacción por fallo configurado.
Se desactiva la función de
accionamiento. Se puede
apagar la alta potencia.
Se realiza el reinicio del estado
de fallo en caso de no existir
ningún fallo actual en el
dispositivo de accionamiento.
Tras abandonar el estado de
fallo, el bit de reinicio por fallo
de la palabra de control es
eliminado por el dispositivo de
control.
Se activa la función de
accionamiento.
Información de
Diagnósticos
catalogación de UL
Acción
115