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Información
Información
Instalación
de seguridad
de producto
mecánica
Ref. de objeto
(0x)
1A05
1A07
Tipo de comunicación de gestor de sincronización
Tipo de comunicación de gestor de sincronización
Tipo de comunicación de gestor de sincronización
Tipo de comunicación de gestor de sincronización
1C00
Tipo de comunicación de gestor de sincronización
Tipo de comunicación de gestor de sincronización
Tipo de comunicación de gestor de sincronización
1C10
1C11
1C12
1C13
1C14
1C15
2smm
3000
Configuración de codificador de realimentación de posición
3003
(Origen de la conmutación del retorno a origen)
Guía del usuario del control de Unidrive M753
Edición: 2
Instalación
Procedimientos
Parámetros
eléctrica
iniciales
básicos
Descripción
Asignación de PDO de transmisión 6
(Número de objetos)
Asignación de PDO de transmisión 6
(Asignación de objeto 1 a si0)
Asignación de PDO de transmisión 8
(Número de objetos)
Asignación de PDO de transmisión 8
(Asignación de objeto 1 a si0)
(Número de protocolos SM)
(Uso de SM0)
(Uso de SM1)
(Uso de SM2)
(Uso de SM3)
(Uso de SM4)
(Uso de SM5)
Asignación de PDO a SM0
(Número de PDOs)
Asignación de PDO a SM1
(Número de PDOs)
Asignación de PDO a SM2
(Número de PDOs)
Asignación de PDO a SM2
(Índice de PDO asignado)
Asignación de PDO a SM3
(Número de PDOs)
Asignación de PDO a SM3
(Índice de PDO asignado)
Asignación de PDO a SM4
(Número de PDOs)
Asignación de PDO a SM4
(Índice de PDO asignado)
Asignación de PDO a SM5
(Número de PDOs)
Asignación de PDO a SM5
(Índice de PDO asignado)
Acceso a parámetro de accionamiento
(s = ranura 0x0 a 0xF,
mm= menú 0x00 a 0xFF)
Homing source
(Número del último subíndice)
Homing source
Homing source
(Origen de captura/paso por cero)
Puesta en marcha
Optimi-
Interfaz
del motor
zación
EtherCAT
Tipo de datos
Subíndice
0
1 a si0
0
1 a si0
0
1
2
3
4
5
6
0
0
0
1
0
1
0
1
0
1
pp
(pp= par 0x00
a 0xFF)
0
0
1
2
Funcionamiento
PLC
Parámetros
de la tarjeta SD
Onboard
avanzados
Tipo
USINT
RW
Y
UDINT
RW
Y
USINT
RW
Y
UDINT
RW
Y
USINT
RO
Y
USINT
RO
Y
USINT
RO
Y
USINT
RO
Y
USINT
RO
Y
USINT
RO
Y
USINT
RO
Y
USINT
RO
Y
USINT
RO
Y
USINT
RW
Y
UINT
RW
Y
USINT
RW
Y
UINT
RW
Y
USINT
RW
Y
UINT
RW
Y
USINT
RW
Y
UINT
RW
Y
[var]
RW
Y
USINT
RW
Y
USINT
RO
N
USINT
RW
N
USINT
RW
N
Información de
Diagnósticos
catalogación de UL
Perfil
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
N
Y
N
N
N
N
Y
N
N
N
N
Y
N
N
N
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