Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Diagnóstico página 924

Vista general de las alarmas
Alarma SINAMICS
233100 <Ubicación>Encóder 3: Distancia entre marcas cero mal
Valor de aviso: %1
Objeto accto.: Todos los objetos
Reacción: A_INFEED: NINGUNA (DES1, DES2)
SERVO: DES1 (DES2, DES3, IASC/FRENODC, NINGUNA, PARADA1, PARADA2)
VECTOR: DES1 (DES2, DES3, IASC/FRENODC, NINGUNA, PARADA1, PARADA2)
Confirmación: BLOQUEO IMPULSOS
Causa: La distancia entre marcas medida no se corresponde con la parametrizada.
En encóders codificados por distancia, la distancia entre marcas de determina a partir de marcas cero
reconocidas por pares. De ello resulta que, dependiendo de la formación de pares, una marca cero
faltante puede no conducir a un fallo y, por ello, no tiene ningún efecto sobre el sistema.
La distancia entre marcas cero para monitorizar éstas se ajusta en p0425 (encóders giratorios) ó
p0424 (encóders lineales) respectivamente.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
Última distancia entre marcas cero medidas (4 incrementos = 1 impulso del encóder).
El signo identifica el sentido de desplazamiento al medir la distancia entre marcas cero.
Ayuda: - Comprobar el tendido de cables de encóder para máxima CEM.
- Comprobar las uniones por conector.
- Comprobar el tipo de encóder (encóder con marcas cero equidistantes).
- Adaptar el parámetro para distancia entre marcas cero (p0424, p0425).
- En caso de aviso por encima de un umbral de velocidad de giro, reducir el tiempo de filtro si es nece-
sario (p0438).
- Cambiar encóder o cable al mismo.
233101 <Ubicación>Encóder 3: Marca cero perdida
Valor de aviso: %1
Objeto accto.: Todos los objetos
Reacción: A_INFEED: NINGUNA (DES1, DES2)
SERVO: DES1 (DES2, DES3, IASC/FRENODC, NINGUNA, PARADA1, PARADA2)
VECTOR: DES1 (DES2, DES3, IASC/FRENODC, NINGUNA, PARADA1, PARADA2)
Confirmación: BLOQUEO IMPULSOS
Causa: Se ha sobrepasado la distancia entre marcas cero parametrizada multiplicada por 1,5.
La distancia entre marcas cero para monitorizar éstas se ajusta en p0425 (encóders giratorios) ó
p0424 (encóders lineales) respectivamente.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
Número de incrementos tras POWER ON o desde la última marca cero detectada (4 incrementos =
1 impulso del encóder).
Ayuda: - Comprobar el tendido de cables de encóder para máxima CEM.
- Comprobar las uniones por conector.
- Comprobar el tipo de encóder (encóder con marcas cero equidistantes).
- Adaptar el parámetro para distancia entre marcas cero (p0425).
- En caso de aviso por encima de un umbral de velocidad de giro, reducir el tiempo de filtro si es nece-
sario (p0438).
- Si p0437.1 está activo, comprobar p4686.
- Cambiar encóder o cable al mismo.
233103 <Ubicación>Encóder 3: Error de amplitud Pista R
Valor de aviso: pista R: %1
Objeto accto.: Todos los objetos
Reacción: A_INFEED: NINGUNA
SERVO: DES1 (DES2, DES3, IASC/FRENODC, NINGUNA)
VECTOR: DES1 (DES2, DES3, IASC/FRENODC, NINGUNA)
Confirmación: INMEDIATAMENTE
Causa: La amplitud de la señal de marca cero (pista R) en el encóder 3 no está dentro de la banda de tole-
rancia.
El error puede señalizarse al superar el nivel de tensión unipolar (RP/RN) o la amplitud diferencial.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en hexadecimal):
2-924
SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, SINAMICS, Manual de diagnóstico, 03/2009
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03/2009