Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Diagnóstico página 699

03/2009
201689 <Ubicación>SI Motion: Eje reconfigurado
Valor de aviso: Parámetro: %1
Objeto accto.: SERVO, VECTOR
Reacción: DES2
Confirmación: POWER ON
Causa: La configuración del eje ha sido modificada (p.ej. conmutación entre eje lineal y eje giratorio).
El parámetro p0108.13 se ajusta internamente al valor correcto.
Nota:
Este fallo no provoca ninguna reacción de parada de seguridad (Safety).
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
Número del parámetro que ha desencadenado el cambio.
Ver también: p9502 (SI Motion Tipo de eje (Control Unit))
Ayuda: Después de la conmutación se tiene que realizar lo siguiente:
- Terminar el modo de puesta en marcha Safety (p0010).
- Guardar todos los parámetros (p0977 = 1 o "Copiar RAM a ROM").
- Ejecutar POWER ON.
Tras el arranque de la Control Unit el aviso Safety F01680 o F30680 indica que, en el accionamiento,
se han modificado las sumas de verificación en r9398[0] y r9728[0]. Por ello se tiene que realizar lo
siguiente:
- Activar de nuevo el modo de puesta en marcha Safety.
- Completar el modo de puesta en marcha Safety del accionamiento.
- Terminar el modo de puesta en marcha Safety (p0010).
- Guardar todos los parámetros (p0977 = 1 o "Copiar RAM a ROM").
- Ejecutar POWER ON.
Nota:
En el software de puesta en marcha, la unidades sólo se visualizan de forma consistente después de
una carga de proyecto.
201690 <Ubicación>SI Motion: Problema de backup de datos en NVRAM
Valor de aviso: %1
Objeto accto.: Todos los objetos
Reacción: A_INFEED: NINGUNA (DES1, DES2)
SERVO: NINGUNA (DES1, DES2, DES3)
VECTOR: NINGUNA (DES1, DES2, DES3)
Confirmación: POWER ON
Causa: En la memoria NVRAM del accionamiento no hay espacio suficiente para guardar los parámetros
r9781 y r9782 (diario de incidencias Safety).
Nota:
Este fallo no provoca ninguna reacción de parada de seguridad (Safety).
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
0: No existe ninguna NVRAM física en el accionamiento.
1: No queda espacio libre en la memoria NVRAM.
Ayuda: Rel. a valor de fallo = 0:
- Utilizar una Control Unit con NVRAM.
Rel. a valor de fallo = 1:
- Deseleccionar las funciones que no sean necesarias y ocupen espacio en la memoria NVRAM.
- Contactar con la línea de atención al cliente (Hotline).
201691 <Ubicación>SI Motion: Ti y To no adecuados para el ciclo DP
Valor de aviso: -
Objeto accto.: SERVO, VECTOR
Reacción: NINGUNO
Confirmación: NINGUNO
Causa: Los tiempos configurados para la comunicación PROFIBUS no son admisibles y el ciclo DP se utiliza
como tiempo de ciclo de captación de valor real para las funciones de vigilancia de movimiento segu-
ras:
PROFIBUS isócrono: la suma de Ti y To es demasiado grande para el ciclo DP ajustado. El ciclo DP
debe ser como mínimo 1 ciclo del regulador de intensidad mayor que la suma de Ti y To.
PROFIBUS no isócrono: el ciclo DP debe ser como mínimo 4*ciclos del regulador de intensidad.
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SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, SINAMICS, Manual de diagnóstico, 03/2009
Vista general de las alarmas
Alarma SINAMICS
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