Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Diagnóstico página 764

Vista general de las alarmas
Alarma SINAMICS
Ayuda: Ajustar la relación entre la resolución multivuelta con el margen módulo a un número entero.
La relación v se calcula como sigue:
1. Encóder en el motor sin seguimiento de posición:
v = (p0421 * p2506 * p0433 * p2505)/(p0432 * p2504 * p2576)
2. Encóder en el motor con seguimiento de posición para el reductor de medida:
v = (p0412 * p2506 * p2505)/(p2504 * p2576)
3. Encóder en el motor con seguimiento de posición para el reductor de carga:
v = (p2721 * p2506 * p0433)/(p0432 * p2576)
4. Encóder en el motor con seguimiento de posición para el reductor de medida y de carga:
v = (p2721 * p2506)/p2576
5. Encóder directo sin seguimiento de posición:
v = (p0421 * p2506 * p0433)/(p0432 * p2576)
6. Encóder directo con seguimiento de posición para el reductor de medida:
v = (p0412 * p2506)/p2576
Nota:
Con seguimiento de posición se recomienda modificar p0412 ó p2721.
Ver también: p0412, p0432, p0433, p2504, p2505, p2506, p2576, p2721
207443 <Ubicación>RP: Coordenada del punto de referencia fuera del rango
permitido
Valor de aviso: %1
Objeto accto.: SERVO, VECTOR
Reacción: DES1 (DES2, DES3)
Confirmación: INMEDIATAMENTE
Causa: La coordenada del punto de referencia recibida a través de la entrada de conector p2599 al calibrar
el encóder está fuera de la mitad del rango del encóder y no puede ajustarse como posición actual
del eje.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
Valor máximo permitido para la coordenada del punto de referencia.
Ayuda: Ajustar un valor para la coordenada del punto de referencia que sea inferior al que se indica en el
valor de fallo.
Ver también: p2598 (PosS Coordenada del punto de referencia Fuente de señal), p2599 (PosS Coor-
denada del punto de referencia Valor)
207446 <Ubicación>Reductor de carga: Seguimiento posición no se puede
resetear
Valor de aviso: %1
Objeto accto.: SERVO, VECTOR
Reacción: DES1 (DES2, DES3)
Confirmación: INMEDIATAMENTE
Causa: El seguimiento de posición no se puede resetear.
Ayuda: El seguimiento de posición debe resetearse como sigue:
- Seleccionar la puesta en marcha del encóder (p0010 = 4).
- Resetear la posición del seguimiento de posición (p2720.2 = 1).
- Deseleccionar la puesta en marcha del encóder (p0010 = 0).
A continuación, debe confirmarse el fallo y, dado el caso, calibrarse el encóder absoluto (p2507).
207447 <Ubicación>Reductor de carga: Seguimiento de posición Valor máximo
real superado
Valor de aviso: nº de componente: %1, juego de datos de encóder: %2, juego de datos de accionamiento: %3
Objeto accto.: SERVO, VECTOR
Reacción: NINGUNA
Confirmación: INMEDIATAMENTE
Causa: El accionamiento/encóder (encóder en el motor) reconoce en el seguimiento de posición configurado
del reductor de carga un valor real de posición máximo absoluto posible (r2723) que ya no puede
representarse con 32 bits.
Valor máximo: p0408 * p2721 * 2^p0419
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SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, SINAMICS, Manual de diagnóstico, 03/2009
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