Si Motion Mm: Defecto En Un Canal De Vigilancia - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Diagnóstico

Vista general de las alarmas
Alarma SINAMICS
230709 <Ubicación>SI Motion MM: PARADA D activada
Valor de aviso: -
Objeto accto.: SERVO, VECTOR
Reacción: NINGUNA
Confirmación: INMEDIATAMENTE (POWER ON)
Causa: El accionamiento se detiene vía PARADA D (frenado en la trayectoria).
Una vez transcurrida la temporización parametrizada se activa "Parada de servicio segura" (SOS).
Posibles causas:
- Demanda de parada procedente de Control Unit.
- Reacción tras el aviso C30714 "SI Motion: velocidad reducida segura superada".
Ver también: p9353 (SI Motion Tiempo de transición PARADA D a SOS (Motor Module)), p9553 (SI
Motion Tiempo transición PARADA D a SOS (SBH) (Control Unit))
Ayuda: - Eliminar en el control la causa del fallo.
- Ejecutar diagnóstico en base al aviso C30714 presente.
Este aviso puede confirmarse mediante Terminal Module 54F (TM54F) o PROFIsafe.
Nota:
SI: Safety Integrated
SOS: Safe Operating Stop (Parada de servicio segura)/SBH: Safe Operating Stop (Parada de servicio
segura)
230711 <Ubicación>SI Motion MM: Defecto en un canal de vigilancia
Valor de aviso: %1
Objeto accto.: SERVO, VECTOR
Reacción: NINGUNA
Confirmación: INMEDIATAMENTE (POWER ON)
Causa: En la comparación en cruz de los dos canales de vigilancia el accionamiento ha detectado una dife-
rencia entre los datos de entrada o los resultados de las vigilancias, y ha activado una PARADA F.
Una de las func. de vigilancia ya no funciona bien, es decir, no es posible operar de forma segura.
Si actúa como mínimo una de las funciones de vigilancia, tras la temporización parametrizada se
activa el aviso C30701 "SI Motion: PARADA B activada". El aviso aparece con el valor de aviso 1031
al realizar la sustitución de hardware de un Sensor Module.
Valor de aviso (r9749, a interpretar en decimal):
0 ... 999: Número del dato comparado en cruz que ha conducido a este aviso. Para una descripción
de los datos, ver aviso Safety C01711.
El significado de los distintos valores de aviso se describe en el aviso Safety C01711 de la Control
Unit.
1000: Finalizó el temporizador ctrl. Se han producido demasiados cambios de señal en entr. seg.
1001: Error de inicialización del temporizador de control
1005: Impulso ya suprimido en sel. parada de prueba.
1011: Estado del test de recepción diferente entre canales de vigilancia.
1012: Vulneración de coherencia del valor real del encóder.
1020: Fallo de com. cíclica entre canales de vigilancia.
1021: Fallo de com. cíclica entre canal de vigilancia y Sensor Module.
1023: Error durante el test de efectividad en el Sensor Module.
1030: Determinado fallo en encóder desde otro canal de vigilancia.
1031: Transf. datos errónea entre canal de vigilancia y Sensor Module.
5000 ... 5140: Val. av. PROFIsafe.
El significado de los distintos valores de aviso se describe en el aviso Safety C01711 de la Control
Unit.
6000 ... 6166: Valores de aviso PROFIsafe (driver de PROFIsafe para PROFIBUS DP V1/V2 y PRO-
FINET).
El significado de los distintos valores de aviso se describe en el aviso Safety C01711 de la Control
Unit.
Ver también: p9555 (SI Motion Tiempo transición PARADA F a PARADA B (Control Unit)), r9725 (SI
Motion Diagnóstico PARADA F)
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SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, SINAMICS, Manual de diagnóstico, 03/2009
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03/2009