Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Diagnóstico página 823

03/2009
Rel. a valor de fallo = 112:
- Actualizar SW del encóder.
Rel. a valor de fallo = 113:
- Comprobar los límites (p0640, p1520, p1521, p1530, p1531), corregir los valores que sean cero.
Rel. a valor de fallo = 120:
- Comprobar la ganancia P (p1715) del regulador de intensidad; dado el caso, reducirla.
- Elevar la frecuencia de pulsación (p1800).
Rel. a valor de fallo = 125:
- Reducir la resistencia del cable (p0352).
Rel. a valor de fallo = 126:
- Reducir la inductancia serie (p0353).
Rel. a valor de fallo = 127, 128, 129:
- Puede que oscile el regulador de intensidad. Reducir p1715 antes de sig. medida.
Rel. a valor de fallo = 130:
- Durante la identificación del motor, no iniciar ninguna conmutación entre juegos de datos de accio-
namiento.
Rel. a valor de fallo = 140:
- Antes de realizar la medición, habilitar como mínimo un sentido (p1110 = 0 o p1111 = 0 o p1959.14
= 1 o p1959.15 = 1).
Rel. a valor de fallo = 160:
- Prolongar tmpo. acel. para determ. M inercia, reluctancia o kT, p. ej. aumentando vel. máx. de giro
(p1082), aumentando M inercia o reduciendo intens. máx. (p0640).
- En la operación sin encóder con momento de inercia de carga, parametrizar el momento de inercia
de carga (p1498).
- Reducir tiempo de arranque (p1958).
- Aumentar la ganancia P del regulador de velocidad (p1460).
- Inhibir la medición (p1959).
Rel. a valor de fallo = 173:
-
Rel. a valor de fallo = 180:
- Aumentar la velocidad máxima (p1082).
- Reducir p1755.
- Inhibir la medición (p1909, p1959).
Rel. a valor de fallo = 190:
- Ajustar a cero la consigna de velocidad.
Rel. a valor de fallo = 191:
- No iniciar la identificación de datos del motor si éste está girando aún.
Rel. a valor de fallo = 192:
- Comprobar la regulación de velocidad (puede que el motor esté bloqueado o que no funcione la
regulación de velocidad).
- Con p1215 = 1, 3 (freno como secuenciador), comprobar el sentido de regulación (p0410.0).
- Dejar aplicadas las habilitaciones durante la medición.
- Liberar el motor de cargas vivas.
- Aumentar la intensidad máxima (p0640).
- Reducir la velocidad máxima (p1082).
- Inhibir la medición (p1959).
Rel. a valor de fallo = 193:
- El motor se ha movido eléctricamente más de 5° (r0093). Frenar el motor en uno de estos ángulos
de posición polar (r0093): 90 °, 210 ° o bien 330 ° (+-5°) y, luego, iniciar la identificación.
Rel. a valor de fallo = 194:
- Desconectar todos los pares adicionales (p. ej.: CI: p1511).
- Para ejes con carga gravitatoria: Fijar el motor por freno en uno de estos ángulos de posición polar
(r0093): 90 °, 210 ° ó 330 ° (+-1°) y, luego, iniciar la identificación.
Rel. a valor de fallo = 195:
- Deseleccionar la regulación de par (p1300 = 21 ó 20, o bien ajustar la fuente de señal en p1501 a 0).
Rel. a valor de fallo = 200, 201:
- Ajustar frec. de puls. a 0.5*frec. del reg. intens. (p. ej. 4 kHz con 125 µs de ciclo en el reg. intens.).
- Acortar cable entre Motor Module y motor.
- Leer val. med. (r1950, r1951) y elegir con ellos val. adecuados para p1952, p1953.
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SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, SINAMICS, Manual de diagnóstico, 03/2009
Vista general de las alarmas
Alarma SINAMICS
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