Accto: Motor Desviación Velocidad - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Diagnóstico

Vista general de las alarmas
Alarma SINAMICS
En caso de regulación de velocidad y par sin encóder es aplicable:
- Comprobar si el accionamiento vuelca debido sólo a la carga cuando se opera en modo en lazo
abierto (r1750.0) o cuando la consigna de velocidad todavía es cero. En caso afirmativo, aumentar la
consigna de intensidad con p1610 o ajustar p1750 bit 2 = 1 (regulación vectorial sin encóder hasta
parada para cargas pasivas).
- Si se ha reducido fuertemente el tiempo de excitación del motor (p0346) y el accionamiento vuelca
cuando se conecta y se pone inmediatamente en marcha, conviene volver a aumentar p0346 o selec-
cionar la magnetización rápida (p1401).
- Comprobar los límites de intensidad (p0640, r0067, r0289). Si los límites de intensidad son dema-
siado pequeños no es posible magnetizar el accionamiento.
- Comprobar el regulador de intensidad (p1715, p1717) y el de adaptación de velocidad (p1764,
p1767). Si se ha reducido fuertemente la dinámica, ésta deberá volverse a aumentar.
- Comprobar el encóder si se ha conmutado a otro encóder por medio de conmutación de juego de
datos. Éste debe estar conectado con el motor que se regula en la conmutación de juego de datos.
Si no hay ningún fallo es posible aumentar la tolerancia a errores (p1745) o el retardo (p2178).
Para la regulación de par y velocidad es aplicable en general:
- Comprobar si se han desconectado los cables del motor.
- Si el error aparece con el valor de fallo 2 cuando el motor acelera muy rápidamente en la zona del
debilitamiento de campo, es posible reducir la desviación entre la consigna y el valor real de flujo
aumentando p1596, lo cual permite evitar el aviso de fallo.
En caso de motores síncronos con excitación independiente (regulación con encóder) es aplicable:
- Comprobar la señal del encóder (rotura de hilo, polaridad, número de impulsos).
- Cerciorarse de la corrección de la parametrización del motor (datos en placa de características y
esquema equivalente).
- Comprobar el equipo de excitación y las interfaces a la regulación.
- Procurar una gran dinámica a la regulación de corriente de excitación.
- Comprobar si la regulación de velocidad tiende a oscilar; si hay resonancias, usar un filtro para-
banda.
- No superar la velocidad máxima (p2162).
Si no aparece ningún fallo es posible aumentar la temporización de retardo (p2178).
207903 <Ubicación>Accto: Motor Desviación velocidad
Valor de aviso: -
Objeto accto.: SERVO, VECTOR
Reacción: NINGUNO
Confirmación: NINGUNO
Causa: El valor absoluto de la diferencia de velocidad de ambas consignas (p2151, p2154) y la velocidad real
(r2169) supera el umbral de tolerancia (p2163) un tiempo mayor del tolerado (p2164, p2166).
La alarma sólo está habilitada con p2149.0 = 1.
Causas posibles:
- Par de carga superior a la consigna de par.
- Al acelerar se alcanza el límite de par/intensidad/potencia. Si los límites son insuficiente, puede ser
que el accionamiento se haya dimensionado demasiado pequeño.
- El regulador de velocidad está bloqueado (ver p0856; ver Adaptación de Kp/Tn del regulador de
velocidad).
- En regulación de par, la consigna de velocidad no se compara con la real.
- Estando activo el regulador de Vdc
- Se ha parametrizado mal el número de impulsos del encóder (p0408).
El aviso no se genera si la corrección del generador de rampa impide la divergencia progresiva entre
velocidad de consigna y velocidad real.
Sólo para accionamientos vectoriales:
Con control por U/f la sobrecarga se reconoce porque actúa el regulador de Imax.
Ver también: p2149 (Vigilancias Configuración)
Ayuda: - Aumentar p2163 y/o p2166.
- Aumentar los límites de par/intensidad/potencia.
- Habilitar el regulador de velocidad
- En caso de regulación de par: Corregir la consigna de velocidad con la velocidad real.
- Corregir en p0408 el número de impulsos del encóder o montar una tacodinamo adecuada.
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SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, SINAMICS, Manual de diagnóstico, 03/2009
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03/2009