Si Cu: Ciclo De Vigilancia Ilegal - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Diagnóstico

Vista general de las alarmas
Alarma SINAMICS
Ayuda: Rel. a valor de fallo = 150:
- Comprobar ajuste de p9510 (maestro PROFIBUS isócrono SI Motion) y, dado el caso, corregirlo.
General:
- Realizar un POWER ON en todos los componentes (apagar y volver a encender).
- Actualizar el software del Motor Module.
- Actualizar el software de la Control Unit.
- Actualizar el software del control superior.
Nota:
CU: Control Unit
MM: Motor Module
SI: Safety Integrated
201652 <Ubicación>SI CU: Ciclo de vigilancia ilegal
Valor de aviso: %1
Objeto accto.: SERVO, VECTOR
Reacción: DES2
Confirmación: INMEDIATAMENTE (POWER ON)
Causa: Uno de los tiempos de ciclo de vigilancia Safety Integrated es ilegal:
- El tiempo de ciclo de vigilancia independiente del accionamiento no puede respetarse debido a las
condiciones de comunicación exigidas en el sistema.
- El tiempo de ciclo de vigilancia para las vigilancias de movimiento seguras con el control superior
es ilegal (p9500).
- No se soporta el tiempo de muestreo para el regulador de intensidad (p0112, p0115).
Nota:
Este fallo provoca una PARADA A no confirmable.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
- Si está habilitada la vigilancia SI independiente del accionamiento (p9601/p9801 > 0):
Ajuste mínimo para el tiempo de ciclo de vigilancia (en µs).
- Si está habilitada la vigilancia de movimiento (p9501 > 0):
100: No ha podido encontrase un tiempo de ciclo de vigilancia adecuado.
101: El tiempo de ciclo de vigilancia no es un múltiplo entero del tiempo de ciclo de captación de valor
real.
102: Ha aparecido un fallo al transferir el ciclo DP al Motor Module (MM).
103: Ha aparecido un error al transferir el ciclo DP al Sensor Module.
104,105:
- El cuádruple del tiempo de muestreo del regulador de intensidad es superior a 1 ms en funciona-
miento con PROFIBUS no isócrono.
- El cuádruple del tiempo de muestreo del regulador de intensidad es superior al ciclo DP en funcio-
namiento con PROFIBUS isócrono.
- El ciclo DP no es un múltiplo entero del tiempo de muestreo del regulador de intensidad.
106: El ciclo de vigilancia no coincide con el ciclo de vigilancia del TM54F.
107: El cuádruple del tiempo de muestreo del regulador de intensidad es superior al tiempo de ciclo
de captación de valor real (p9511) o
el tiempo de ciclo de captación de valor real no es un múltiplo entero del tiempo de muestreo del regu-
lador de intensidad.
108: El tiempo de ciclo parametrizado de captación de valor real no es ajustable en este componente.
Ayuda: Si está habilitada la vigilancia SI independiente del accionamiento (p9601/p9801 > 0):
- Actualizar el software de la Control Unit.
Si está habilitada la vigilancia de movimiento (p9501 > 0):
- Corregir el tiempo de ciclo de vigilancia (p9500) y realizar un POWER ON.
Valor fallo 101:
- El tiempo de ciclo de captación de valor real es por defecto el tiempo de ciclo del regulador de posi-
ción/ciclo DP.
- Para las funciones de vigilancia de movimiento residentes en accionamientos (p9601/p9801 bit 2 =
1) se puede
parametrizar el tiempo de ciclo de captación de valor real directamente en p9511/p9311.
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SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, SINAMICS, Manual de diagnóstico, 03/2009
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03/2009