Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Diagnóstico página 766

Vista general de las alarmas
Alarma SINAMICS
207450 <Ubicación>RP: Motor Límite Zener ha respondido
Valor de aviso: -
Objeto accto.: SERVO, VECTOR
Reacción: DES1 (DES2, DES3)
Confirmación: INMEDIATAMENTE
Causa: Una vez finalizado del tiempo de vigilancia de parada (p2543) el accionamiento ha abandonado el
intervalo o ventana de parada (p2542).
- La inversión de la posición real está mal ajustada (p0410).
- Ventana (banda) de parada ajustada demasiado pequeña (p2542).
- Tiempo de vigilancia de parada (velocidad cero) ajustado demasiado pequeño (p2543).
- Ganancia del lazo de regulación de posición insuficiente (p2538).
- Ganancia del lazo de regulación de posición excesiva (inestabilidad/oscilaciones, p2538).
- Sobrecarga mecánica.
- Comprobar el cable de conexión entre convertidor y motor (pérdida de fase, fases permutadas).
- En caso de identificación de motor, elegir modo Seguimiento (BI: p2655[0] = Señal 1).
- En caso de generador de funciones, elegir modo Seguimiento (BI: p2655[0] = Señal 1l) y desactivar
la regulación de posición (BI:p2550 = Señal 0).
Ayuda: Comprobar las causas y eliminarlas.
207451 <Ubicación>RP: Vigilancia de posición ha respondido
Valor de aviso: -
Objeto accto.: SERVO, VECTOR
Reacción: DES1 (DES2, DES3)
Confirmación: INMEDIATAMENTE
Causa: Una vez finalizado del tiempo de vigilancia de posicionamiento (p2545) el accionamiento ha abando-
nado el intervalo o ventana de posicionamiento (p2544).
- Ventana (banda) de posicionamiento ajustada demasiado pequeña (p2544).
- Tiempo de posicionamiento ajustado demasiado pequeño (p2545).
- Ganancia del lazo de regulación de posición insuficiente (p2538).
- Ganancia del lazo de regulación de posición excesiva (inestabilidad/oscilaciones, p2538).
- Atoramiento mecánico.
Ayuda: Comprobar las causas y eliminarlas.
207452 <Ubicación>RP: Error de seguimiento excesivo
Valor de aviso: -
Objeto accto.: SERVO, VECTOR
Reacción: DES1 (DES2, DES3)
Confirmación: INMEDIATAMENTE
Causa: La diferencia entre la consigna de posición y la posición real (error de seguimiento de modelo diná-
mico, r2563) es superior a la tolerancia (p2546).
- Se ha superado la capacidad de par o aceleración del accionamiento.
- Fallo en el sistema de medida de posición.
- No concuerda el sentido de regulación de posición.
- Órgano mecánico atorado.
- Velocidad de desplazamiento excesiva o diferencias excesivas en consignas de posición.
Ayuda: Comprobar las causas y eliminarlas.
207453 <Ubicación>RP: Acondicionamiento de posición real defectuosa
Valor de aviso: -
Objeto accto.: SERVO, VECTOR
Reacción: DES1 (DES2, DES3)
Confirmación: INMEDIATAMENTE
Causa: Durante el acondicionamiento de la posición real ha aparecido un error.
Ayuda: Controlar el encóder para el acondicionamiento de la posición real.
Ver también: p2502 (RP Asignación de encóder)
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SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, SINAMICS, Manual de diagnóstico, 03/2009
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03/2009