Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Diagnóstico página 763

03/2009
207435 <Ubicación>Accto: Setear generador de rampa en regulación vectorial
sin encóder
Valor de aviso: Parámetro: %1
Objeto accto.: SERVO, VECTOR
Reacción: DES2 (DES1, DES3, IASC/FRENODC, NINGUNA)
Confirmación: INMEDIATAMENTE
Causa: Durante el funcionamiento con regulación vectorial sin encóder (r1407.1) se ha detenido (p1141) o
puenteado (p1122) el generador de rampa. Una orden interna de ajuste de la salida del generador de
rampa ha originado que se congele la velocidad de consigna establecida o bien no se ha podido rea-
lizar.
Ayuda: - Desactivar la orden de parada para el generador de rampa (p1141).
- No puentear el generador de rampa (p1122).
- Suprimir el fallo (p2101, p2119). Esto es necesario si se para el generador de rampa usando Jog
mientras se bloquea simultáneamente la consigna de velocidad de giro (r0898.6).
Nota:
En regulación vectorial sin encóder no es adecuado leer la consigna principal de la regulación de velo-
cidad vía p1155 ó p1160 (p0922). En este caso conviene inyectar la consigna principal aguas arriba
del generador de rampa (p1070). El motivo es el seteo automático de la salida del generador de
rampa al pasar de control de velocidad en lazo cerrado (regulación) a control en lazo abierto.
207440 <Ubicación>EPOS: Tiempo de tirones limitado
Valor de aviso: -
Objeto accto.: SERVO, VECTOR
Reacción: NINGUNO
Confirmación: NINGUNO
Causa: El cálculo del tiempo de tirones Tr = MAX(p2572, p2573)/p2574 ha dado un valor demasiado alto, de
forma que el tiempo de tirones se limita internamente a 1000 ms.
Nota:
La alarma también se señaliza si la limitación de tirones no está activa.
Ayuda: - Aumentar la limitación de tirones (p2574).
- Reducir la aceleración máxima o la deceleración máxima (p2572, p2573).
Ver también: p2572 (PosS Aceleración máxima), p2573 (PosS Deceleración máxima), p2574 (PosS
Limitación de tirones)
207441 <Ubicación>RP: Guardar offset de posición de la calibración del encóder
absoluto
Valor de aviso: -
Objeto accto.: SERVO, VECTOR
Reacción: NINGUNO
Confirmación: NINGUNO
Causa: El estado de la calibración del encóder absoluto ha cambiado
Para adoptar de forma permanente el offset de posición calculado (p2525), deberá guardarse de
forma no volátil (p0971, p0977).
Ayuda: No necesario.
Esta alarma desaparece automáticamente una vez que se haya salvado el offset.
Ver también: p2507 (RP Calibración encóder absoluto Estado), p2525 (RP Calib encóder Offset)
207442 <Ubicación>RP: Multivuelta no compatible con el margen módulo
Valor de aviso: -
Objeto accto.: SERVO, VECTOR
Reacción: DES1 (DES2, DES3)
Confirmación: INMEDIATAMENTE
Causa: La relación entre la resolución multivuelta con el margen módulo (p2576) no es un número entero.
Con ello se resetea la calibración, ya que el valor real de posición no se puede reproducir después
de la operación de desconectar y conectar de nuevo.
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SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, SINAMICS, Manual de diagnóstico, 03/2009
Vista general de las alarmas
Alarma SINAMICS
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