Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Diagnóstico página 708

Vista general de las alarmas
Alarma SINAMICS
201714 <Ubicación>SI Motion CU: Limitación segura de velocidad superada
Valor de aviso: %1
Objeto accto.: SERVO, VECTOR
Reacción: NINGUNA
Confirmación: INMEDIATAMENTE (POWER ON)
Causa: El accionamiento se ha movido más rápido que lo especificado en el límite de velocidad (p9531). El
accionamiento se para debido a la reacción de parada configurada (p9563).
Valor de aviso (r9749, a interpretar en decimal):
100: SLS1 superada.
200: SLS2 superada.
300: SLS3 superada.
400: SLS4 superada.
1000: Frecuencia límite del encóder superada.
Ayuda: - Comprobar el programa de desplazamientos en el control.
- Comprobar los límites de "Limitación segura de velocidad" (SLS) y, si es preciso, adaptarlos
(p9531).
Este aviso puede confirmarse como sigue:
- Vigilancias de movimiento integradas en el accionamiento: mediante Terminal Module 54F (TM54F)
o PROFIsafe
- Vigilancias de movimiento con SINUMERIK: mediante panel de mando de máquina
Nota:
SI: Safety Integrated
SLS: Safely-Limited Speed (Limitación segura de velocidad)/SG: Safely reduced speed (Reducción
segura de velocidad)
Ver también: p9531 (SI Motion SLS (SG) Valores límite (Control Unit)), p9563 (SI Motion Reacción
parada específica SLS (SG) (Control Unit))
201745 <Ubicación>SI Motion CU: Comprobar par de frenado en el test de frenos
Valor de aviso: -
Objeto accto.: SERVO, VECTOR
Reacción: NINGUNA
Confirmación: POWER ON (INMEDIATAMENTE)
Causa: A través del parámetro p2003 se ha modificado la normalización del par de frenado para el test de
frenos.
Para el test de frenos se tiene que ejecutar nuevamente un test de recepción. De este modo se deter-
mina si el test de frenos se realiza todavía con el par de frenado correcto.
Ayuda: - Realizar un POWER ON en todos los componentes (apagar y volver a encender).
- Repetir la prueba de recepción para el test de frenos si se utiliza el test de frenos.
Ver también: p2003
201750 <Ubicación>SI Motion CU: Fallo de hardware en encóder seguro
Valor de aviso: %1
Objeto accto.: SERVO, VECTOR
Reacción: NINGUNA
Confirmación: INMEDIATAMENTE (POWER ON)
Causa: El encóder usado para la vigilancia segura de movimientos señaliza un fallo de hardware.
Valor de aviso (r9749, a interpretar en decimal):
Palabra de estado 1 y palabra de estado 2 causantes del aviso.
Ayuda: - Comprobar la conexión del encóder.
- Cambiar el encóder.
Este aviso puede confirmarse como sigue:
- Vigilancias de movimiento integradas en el accionamiento: mediante Terminal Module 54F (TM54F)
o PROFIsafe
- Vigilancias de movimiento con SINUMERIK: mediante panel de mando de máquina
201751 <Ubicación>SI Motion CU: Fallo TE en encóder seguro
Valor de aviso: %1
Objeto accto.: SERVO, VECTOR
Reacción: NINGUNA
Confirmación: INMEDIATAMENTE (POWER ON)
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SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, SINAMICS, Manual de diagnóstico, 03/2009
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03/2009